El sistema de detección de velocidad angular integrado en miniatura utiliza un giroscopio de fibra óptica, un acelerómetro flexible de cuarzo, un circuito de conversión IF de alta precisión y un circuito de adquisición y procesamiento de señales basado en DSP / FPGA. Puede medir simultáneamente la información de aceleración y velocidad angular del portador en tres direcciones. También tiene un receptor satélite de alto rendimiento incorporado (soporta antenas duales), placa de ordenador y placa de recogida de odómetros.
| Proyecto y parámetros | ||
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Navegación combinada |
Precisión del posicionamiento | 1,0 cm 1ppm |
| Rollo/paso | ≤ 0005 ° | |
| Curso | ≤ 0,02 ° | |
| Precisión de medición de velocidad | ≤ 0. 02m/s | |
| Deriva | ≤ 0. 03/hora | |
| Precisión de la combinación de velocidad de las ruedas | ≤ 0. El 08% D | |
| Frecuencia de salida | ≥ 200 Hz | |
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Postprocesamiento de datos |
Rollo/paso | ≤ 0003 ° |
| Curso | ≤ 0,02 ° | |
| Precisión de la ubicación | ≤ 5 cm (GNSSpechadura perdida 60S), ≤ 20 cm (GNSSpechadura perdida 200S) | |
| Precisión de medición de velocidad | ≤ 0. 01m/s | |
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Función |
Antena doble | ↓ |
| Navegación y posicionamiento en tiempo real (RTK) | ↓ | |
| Posicionamiento dinámico de postprocesamiento (PPK) | ↓ | |
| Almacenamiento de datos | 16G | |
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Giroscopio, acelerómetro |
Estabilidad de desplazamiento giroscópico | ≤ 0. 02 °/h |
| Giroscopio de desplazamiento cero a temperatura completa | 0.02/h | |
| Estabilidad del desplazamiento del acelerómetro | ≤ 10 μg | |
| Acelerómetro de desplazamiento cero a temperatura completa | ≤ 10 μg | |
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Información básica |
Voltaje de funcionamiento | DC 12V (9 ~ 36V) |
| Dimensiones | 138 mm x 124 mm x 128 mm | |
| Temperatura de funcionamiento | -40 ℃ ~+60 ℃ | |
| Interfaz | PPS, CAN, RS232 \ RS422, puerto de red (RJ45) | |
| Nivel de protección | IP65 | |
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