Sistema de navegación combinado basado en una unidad de medición inercial (IMU) con giroscopio de fibra óptica y un módulo DEV. La IMU utiliza un giroscopio de fibra óptica, un acelerómetro flexible de cuarzo, un circuito de conversión de frecuencia intermedia (FI) de alta precisión y un circuito de adquisición y procesamiento de señales basado en DSP/FPGA, que puede medir simultáneamente la aceleración y la velocidad angular del vehículo en tres direcciones.
El módulo de adquisición y navegación combinada DEV incorpora un receptor satelital de alto rendimiento (compatible con dos antenas), una placa de procesamiento y una placa de adquisición de datos de odómetro. El procesamiento posterior admite estaciones base de fabricación propia y es compatible con el formato de datos diferenciales de los principales proveedores de servicios diferenciales. No está limitado por líneas base, es fácil de ensamblar y ofrece una alta eficiencia operativa.
| Proyecto y parámetros AND-F100 AND-F60 | |||
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Navegación combinada |
Precisión de posicionamiento | 1,0 cm + 1 ppm | 1,0 cm + 1 ppm |
| Balanceo/cabeceo | ≤0.005° | ≤0.005° | |
| Curso | ≤0.02° | ≤0.03° | |
| Precisión en la medición de velocidad | ≤ 0,01 m/s | ≤ 0. 015m/s | |
| Deriva | ≤ 0. 02 °/h | ≤ 0. 05 °/h | |
| Frecuencia de salida | ≥ 200 Hz | ≥ 200 Hz | |
| Precisión de la combinación de velocidad de las ruedas | ≤ 0. 08% D | ≤ 0. 1% D | |
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Procesamiento posterior de datos |
Balanceo/cabeceo | ≤0.005° | ≤0.008° |
| Curso | ≤0.01° | ≤0.02° | |
| Precisión de la ubicación | ≤ 5 cm (GNSS perdió la señal 60S)
≤ 20 cm (GNSS perdió la señal 200 s) |
≤ 10 cm (GNSS pierde la señal a los 60 s) ≤ 40 cm (GNSS pierde la señal a los 200 s) | |
| Precisión en la medición de velocidad | ≤ 0,01 m/s | ≤ 0. 015m/s | |
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Función |
Autoalineación contra la interferencia | √ | √ |
| Navegación y posicionamiento en tiempo real (RTK) | √ | √ | |
| Posicionamiento dinámico posterior al procesamiento (PPK) | √ | √ | |
| Almacenamiento de datos | 16G | 16G | |
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Giroscopio, acelerómetro |
Estabilidad de compensación del giroscopio | ≤ 0. 015 °/h | ≤ 0. 05 °/h |
| Repetibilidad de desplazamiento cero | ≤ 0. 015 °/h | ≤ 0. 05 °/h | |
| Estabilidad de compensación del acelerómetro | ≤ 10 μg | ≤ 20 μg | |
| Acelerómetro con compensación cero a temperatura máxima | ≤ 10 μg | ≤ 20 μg | |
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Información básica |
Tensión de funcionamiento | CC 12V (9 ~ 36V) | |
| Dimensiones | IMU: 150 mm × 135 mm × 130 mm | ||
| Peso | Caja de transferencia: 120 mm × 110 mm × 57 mm | ||
| Temperatura de funcionamiento | -40℃~+60℃ | ||
| Interfaz | PPS, Disparador de evento externo, CAN,
RS232/RS422, puerto de red (RJ45) |
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| Nivel de protección | IP65 | ||
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