Sistema de navegación combinado basado en la IMU de giroscopio de fibra óptica y el módulo DEV. La IMU utiliza un giroscopio de fibra óptica, un acelerómetro flexible de cuarzo, un circuito de conversión IF de alta precisión y un circuito de adquisición y procesamiento de señales basado en DSP/FPGA, que puede medir simultáneamente la información de aceleración y velocidad angular de la portadora en tres direcciones. El módulo de navegación combinada y adquisición DEV tiene un receptor satélite integrado de alto rendimiento (que soporta dos antenas), una placa de computación y una placa de adquisición de odómetros. El post-procesamiento soporta estaciones base auto-construidas y es compatible con el formato de datos diferenciales de los principales proveedores de servicios diferenciales. No se limita a las líneas de base, es fácil de montar y tiene una alta eficiencia operativa.
| Proyecto y parámetros Y-F100 Y-F60 | |||
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Navegación combinada |
Precisión del posicionamiento | 1,0 cm 1ppm | 1,0 cm 1ppm |
| Rollo/paso | ≤ 0005 ° | ≤ 0005 ° | |
| Curso | ≤ 0,02 ° | ≤ 0,03 ° | |
| Precisión de medición de velocidad | ≤ 0. 01m/s | ≤ 0. 015m/s | |
| Deriva | ≤ 0. 02 °/h | ≤ 0. 10°/h | |
| Frecuencia de salida | ≥ 200 Hz | ≥ 200 Hz | |
| Precisión de la combinación de velocidad de las ruedas | ≤ 0. El 08% D | ≤ 0. 1% D | |
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Postprocesamiento de datos |
Rollo/paso | ≤ 0005 ° | ≤ 0008 ° |
| Curso | ≤0.01 ° | ≤ 0,02 ° | |
| Precisión de la ubicación | ≤ 5 cm (GNSSpechadura perdida60S)
≤ 20 cm (bloqueo perdido GNSS200s) |
≤ 10 cm (GNSSpechadura perdida 60S) ≤ 40 cm (GNSSpechadura perdida 200S) | |
| Precisión de medición de velocidad | ≤ 0. 01m/s | ≤ 0. 015m/s | |
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Función |
Autoalineación contra la interferencia | ↓ | ↓ |
| Navegación y posicionamiento en tiempo real (RTK) | ↓ | ↓ | |
| Posicionamiento dinámico de postprocesamiento (PPK) | ↓ | ↓ | |
| Almacenamiento de datos | 16G | 16G | |
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Giroscopio, acelerómetro |
Estabilidad de desplazamiento giroscópico | ≤ 0. 015 °/h | ≤ 0. 10°/h |
| Repetibilidad de desplazamiento cero | ≤ 0. 015 °/h | ≤ 0. 10°/h | |
| Estabilidad del desplazamiento del acelerómetro | ≤ 10 μg | ≤ 20 μg | |
| Acelerómetro de desplazamiento cero a temperatura completa | ≤ 10 μg | ≤ 20 μg | |
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Información básica |
Voltaje de funcionamiento | DC 12V (9 ~ 36V) | |
| Dimensiones | IMU: 150 mm x 135 mm x 130 mm | ||
| Peso | Tbox: 120 mm × 110 mm × 57 mm | ||
| Temperatura de funcionamiento | -40 ℃ ~+60 ℃ | ||
| Interfaz | PPS, disparador de eventos externos, CAN,
RS232\ RS422, puerto de red (RJ45) |
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| Nivel de protección | IP65 | ||
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