El sistema de navegación integrado utiliza giroscopios de fibra óptica, acelerómetros flexibles de cuarzo, circuitos de conversión IF de alta precisión y circuitos de adquisición de datos y procesamiento de señales basados en DSP/FPGA para medir simultáneamente la información de aceleración y velocidad angular del portador en tres direcciones; También tiene receptores satélite de alto rendimiento incorporados (con soporte de antena doble), placas de ordenador y placas de recogida de odómetros.
Soporta redes auto-organizadas, posicionamiento de formación combinada, posicionamiento relativo, Qianxun RTK y diferencial dinámico.
| Proyecto y parámetros | ||
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Navegación combinada |
Precisión del posicionamiento | 1,0 cm 1ppm |
| Rollo/paso | ≤ 0005 ° | |
| Curso | ≤0.01 ° | |
| Precisión de medición de velocidad | ≤ 0. 01m/s | |
| Deriva | ≤ 0. 01/hora | |
| Frecuencia de salida | ≥ 200 Hz | |
| Precisión de la combinación de velocidad de las ruedas | ≤ 0. El 05% D | |
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Postprocesamiento de datos |
Rollo/paso | ≤ 0003 ° |
| Curso | ≤ 0005 ° | |
| Precisión de la ubicación | ≤ 2 cm (GNSSpechadura perdida 60S) ≤ 8 cm (GNSSpechadura perdida 200S) | |
| Precisión de medición de velocidad | ≤ 0. 01m/s | |
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Función |
Autoalineación contra la interferencia | ↓ |
| Navegación y posicionamiento en tiempo real (RTK) | ↓ | |
| Posicionamiento dinámico de postprocesamiento (PPK) | ↓ | |
| Almacenamiento de datos | 16G | |
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Giroscopio, acelerómetro |
Estabilidad de desplazamiento giroscópico | ≤ 0. 002/hora |
| Repetibilidad de desplazamiento cero | ≤ 0. 003 °/h | |
| Estabilidad del desplazamiento del acelerómetro | ≤ 3 μg | |
| Acelerómetro de desplazamiento cero a temperatura completa | ≤ 3 μg | |
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Información básica |
Voltaje de funcionamiento | DC 12V (9 ~ 36V) |
| Dimensiones | 226 mm × 226 mm × 142 mm | |
| Peso | ≤ 10 kg | |
| Temperatura de funcionamiento | -40 ℃ ~+60 ℃ | |
| Interfaz | PPS, disparador de eventos externos, CAN,
RS232\ RS422, puerto de red (RJ45) |
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| Nivel de protección | IP65 | |
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