Sistema de navegación inercial basado en giroscopios MEMS de alta precisión y acelerómetros MEMS con receptores satélite integrados de alto rendimiento (con soporte Dvorak), placas de cálculo y placas de recogida de odómetros. El post-procesamiento soporta estaciones base autoconstruidas y es compatible con los formatos de datos diferenciales de los principales proveedores de servicios diferenciales. No está limitado por líneas básicas, fácil de montar y tiene una alta eficiencia de trabajo.
◆ Apoya la navegación combinada en tiempo real y el post-procesamiento de datos, almacenamiento de datos en espacio 8G;
| Proyecto A B | |||
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Navegación combinada |
Precisión del posicionamiento | 1,0 cm 1ppm | 1,0 cm 1ppm |
| Rollo/paso | ≤ 0. 03° (RTK, 1σ) | ≤ 0. 1° (RTK, 1σ) | |
| Curso | ≤ 0. 2° (RTK, 1σ) | ≤ 0. 3° (RTK, 1σ) | |
| Precisión de medición de velocidad | ≤ 0. 02m/s (1σ) | ≤ 0. 02m/s (1σ) | |
| Deriva | ≤ 1. 5°/h (inercia neta) | ≤ 7. 5°/h (inercia neta) | |
| Precisión de la combinación de velocidad de las ruedas | ≤ 0. 2% D | ≤ 0. 3% D | |
| Frecuencia de salida | ≥ 200 Hz | ≥ 200 Hz | |
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Postprocesamiento de datos |
Precisión del rollo/paso | ≤0.01 ° | ≤ 0,03 ° |
| Tarifa del curso | ≤ 0,15 ° | ≤ 0,3 ° | |
| Precisión de la ubicación | ≤ 0. 5m (GNSSpechadura perdida60S) | ≤ 1 m (bloqueo perdido GNSS60S) | |
| Velocidad Precisión | ≤ 0. 02m/s | ≤ 0. 02m/s | |
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Función |
Antena doble | ↓ | ↓ |
| Navegación y posicionamiento en tiempo real (RTK) | ↓ | ↓ | |
| Posicionamiento dinámico de postprocesamiento (PPK) | ↓ | ↓ | |
| Indicador LED | ↓ | ↓ | |
| Interfaz | CAN2.0, 422.232, puerto de red (RJ45), salida PPS | ||
| Almacenamiento de datos | 8G | ||
| Volumen | 120 mm × 110 mm × 57 mm | ||
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Giroscopio, acelerómetro |
Estabilidad de desplazamiento giroscópico | ≤ 1. 0°/h | ≤ 7. 0°/h |
| Giroscopio de desplazamiento cero a temperatura completa | ≤ 1. 5°/h | ≤ 10 °/h | |
| Giroscopio aleatorio vagando | ≤ 0,1 ° / √ h | ≤ 0,1 ° / √ h | |
| Estabilidad del desplazamiento del acelerómetro | ≤ 100 μg | ≤ 100 μg | |
| Error de desplazamiento del acelerómetro en todo el rango de temperatura | ≤ 0. 2 mg | ||
| Desviación aleatoria del acelerómetro | ≤ 0. 001m/s/√ h | ||
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Módulo Satélite |
Señal | BDS Puntos de frecuencia completa de tres generaciones B11, B2I, B3I, B1C *, B2b * GPS L1C/A, L2C, L2P (Y), L5 GLONASS G1, G2
Galileo E1, E5a, E5b, E6 * |
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