AND-FINS-70 Alto rendimiento y El FOG INS de bajo costo se compone principalmente de tres giroscopios de fibra óptica sólida, tres acelerómetros flexibles de cuarzo, placas de embalaje de datos, partes estructurales del cuerpo y software relacionado. Puede medir la velocidad angular y la aceleración lineal del movimiento del portador; realiza la compensación de errores de temperatura, ángulo de desalineación de instalación, no linealidad y posición cero, etc.; automáticamente busca y emite dirección norte verdadera; proporciona una actitud tridimensional; proporciona información para la actitud del portador y el control de navegación y el resultado de la medición se emite a través de la interfaz serial RS422.
Estructura y funciones del sistema
El sistema consiste en un chasis, un cuerpo de IMU (con un giroscopio de fibra óptica de tres ejes, un acelerómetro de tres ejes), una placa base de giroscopio, una placa base medida, una fuente de alimentación secundaria, una computadora de navegación y conectores.
Puede cumplir con los requisitos de la medición de actitud de tres ejes completo para todo clima de tres ejes del portador y tiene función de autoalineación. Puede realizar una navegación inercial pura a corto plazo y funciones combinadas de navegación, y datos de actitud de tiempo real del operador de salida.
Presupuesto
3.1 Especificaciones de rendimiento
3.1.1 Parámetro del sensor de temperatura completa
El Gyro es mejor que 0.05 ° / h, y el acelerómetro es mejor que 200ug (10s, 1σ).
3.1.2 Alineación inicial (a temperatura normal 25 ° C)
Modo de alineación: autoalineación;
Tiempo de alineación: menos de 5 minutos (base estática);
Actitud horizontal (tono, rollo) Precisión de alineación (1σ): ≤0.03 °;
Precisión de alineación del encabezado (1σ): ≤0.3 °.
3.1.3 Mantenimiento de actitud de actitud
1h estado de inercia pura;
Actitud horizontal (tono, rollo) Manteniendo la precisión (1σ): ≤0.05 °;
Precisión del encabezado (1σ): ≤0.2 °;
8h estado de combinación de posición;
Precisión de posición (CEP): 10m;
3.2 Volumen, peso
3.2.1 Y FINS-70A
El volumen del sistema es: 237 mm × 157 mm × 122 mm;
Peso del sistema: menos de 5 kg.
3.2.2 Y FINS-70B
El volumen del sistema es: 140 mm × 140 mm × 100 mm;
Peso del sistema: menos de 3 kg.
3.3 Requisitos de condiciones ambientales
Rango de temperatura de funcionamiento: -40 ° C ~+60 ° C.
3.4 Fuente de energía y consumo de energía
El consumo promedio de energía es de 15W, 10 W a temperatura normal;
Fuente de alimentación 24 V, voltaje de trabajo 16 ~ 32V.
3.5 Interfaz de entrada y salida
Interfaz de entrada y salida RS422: envíe parámetros de navegación y reciba comandos de control
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