El sistema de navegación inercial (INS) para niebla AND-FINS-70, de alto rendimiento y bajo costo, se compone principalmente de tres giroscopios de fibra óptica sólidos, tres acelerómetros flexibles de cuarzo, placas de encapsulado de datos, componentes estructurales y software relacionado. Puede medir la velocidad angular y la aceleración lineal del movimiento del portador; compensa los errores de temperatura, ángulo de desalineación de la instalación, no linealidad y posición cero, etc.; busca y emite automáticamente la orientación del norte verdadero; proporciona información de actitud tridimensional; proporciona información para el control de actitud y navegación del portador, y el resultado de la medición se emite a través de la interfaz serial RS422.
Estructura y funciones del sistema
El sistema consta de un chasis, un cuerpo IMU (con un giroscopio de fibra óptica de tres ejes y un acelerómetro de tres ejes), una placa base giroscópica, una placa base de medición, una fuente de alimentación secundaria, un ordenador de navegación y conectores.
Puede satisfacer los requisitos de medición de actitud de tres ejes totalmente autónoma en cualquier condición climática para la nave nodriza y cuenta con función de autoalineación. Permite la navegación inercial pura a corto plazo y funciones de navegación combinadas, y proporciona datos de actitud de la nave nodriza en tiempo real.
Presupuesto
3.1 Especificaciones de rendimiento
3.1.1 Parámetros completos del sensor de temperatura
El giroscopio tiene una precisión superior a 0,05°/h, y el acelerómetro es superior a 200 ug (10 s, 1σ).
3.1.2 Alineación inicial (a temperatura normal de 25 °C)
Modo de alineación: autoalineación;
Tiempo de alineación: menos de 5 minutos (base estática);
Precisión de alineación de actitud horizontal (cabeceo, balanceo) (1σ): ≤0,03°;
Precisión de alineación de rumbo (1σ): ≤0,3°.
3.1.3 Actitud: Mantener la precisión
1 hora de estado de inercia pura;
Actitud horizontal (cabeceo, balanceo) manteniendo la precisión (1σ): ≤0,05°;
Precisión de rumbo (1σ): ≤0,2°;
Estado de combinación de posición 8h;
Precisión de posicionamiento (CEP): 10 m;
3.2 Volumen, peso
3.2.1 AND-FINS-70A
El volumen del sistema es: 237 mm × 157 mm × 122 mm;
Peso del sistema: menos de 5 kg.
3.2.2 AND-FINS-70B
El volumen del sistema es: 140 mm × 140 mm × 100 mm;
Peso del sistema: menos de 3 kg.
3.3 Requisitos de las condiciones ambientales
Rango de temperatura de funcionamiento: -40 °C a +60 °C.
3.4 Alimentación eléctrica y consumo de energía
El consumo medio de energía es de 15 W, 10 W a temperatura normal;
Alimentación de 24 V, tensión de funcionamiento de 16 a 32 V.
3.5 Interfaz de entrada y salida
Interfaz de entrada y salida RS422: envío de parámetros de navegación y recepción de comandos de control.
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Si tiene una cuenta con DHL o Fedex, podemos cotizarle el precio EXW; de lo contrario, el precio CIF o FOB.
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Para sensores, piezas y módulos: en stock, una semana; sin stock, de 2 a 4 semanas; para sistemas, generalmente, de 8 a 12 semanas.
Tras confirmar que el producto presenta problemas de calidad, lo sustituiremos sin coste alguno en el menor tiempo posible.
Aquí, lo más importante es ofrecer a los clientes productos de la mejor calidad.
