Introducción
Un sensor MEMS IMU combinado por giroscopio MEMS, acelerómetro MEMS y magnetómetro, giroscopio y acelerómetro Constituyen los componentes principales del sistema de navegación inercial. Mediante el acelerómetro y el giroscopio integrados, la IMU puede medir la aceleración lineal y la velocidad angular de rotación en tres direcciones, y obtener información sobre la actitud, la velocidad y el desplazamiento de los portadores.
El producto se utiliza principalmente en equipos de control de movimiento, como vehículos y robots, y también puede emplearse en aplicaciones que requieren el cálculo de la actitud para un desplazamiento preciso, como en equipos de navegación inercial para submarinos, aeronaves, misiles y naves espaciales. En comparación con otros equipos de navegación, el sistema de navegación inercial también presenta características importantes como información completa, autonomía total, gran discreción, información continua en tiempo real y ausencia de restricciones temporales, geográficas y factores humanos, lo que lo hace idóneo para su uso en entornos aéreos, acuáticos y subterráneos.
| Giroscopio | ||
| Rango de medición (°/s) | incógnita | ±2880 |
| Y | ±200 | |
| CON | ±200 | |
| Polarización cero (°/s) | incógnita | 5 |
| Y, Z | <0,2 | |
| No linealidad (%FS) | incógnita | <1 |
| Y, Z | <0,5 | |
| Resolución (°/s) | incógnita | <1 |
| Y, Z | <0,04 | |
| Ancho de banda (-3 dB) (Hz) | incógnita | 50 |
| Y, Z | 50 | |
| Ruido de salida (°/s √Hz) | incógnita | 0.3 |
| Y, Z | <0,01 | |
| Estabilidad a polarización cero (°/s) | incógnita | <2(1σ) |
| Y, Z | <0,05(1σ) | |
| Deriva de temperatura con polarización cero (°/s) | incógnita | <5 |
| Y, Z | 0.4 | |
| Acoplamiento cruzado (%FS) | uno | <1 |
| Acelerómetro | ||
| Rango de medición (g) | incógnita | ±100 |
| Y | ±10 | |
| CON | ±10 | |
| Desplazamiento cero (g) | incógnita | 0.3 |
| Y, Z | <0,02 | |
| No linealidad (%FS) | incógnita | <2 |
| Y, Z | <1 | |
| Resolución (mg,rms) | incógnita | 150 |
| Y, Z | 5 | |
| Ancho de banda (-3 dB) (Hz) | incógnita | >50 |
| Y, Z | >50 | |
| Ruido de salida (mg √Hz) | incógnita | <20 |
| Y, Z | <2 | |
| Estabilidad con polarización cero (g) | incógnita | <0.06(10) |
| Y, Z | <0,002(1σ) | |
| Deriva de temperatura con polarización cero (g) | incógnita | <0,4 |
| Y, Z | <0,03 | |
| Acoplamiento cruzado (%FS) | uno | <1 |
| Características de la interfaz | |
| Tipo de interfaz | RS-422 |
| Formato de datos | 8 bits de datos, 1 bit de inicio, |
| 1 bit de parada, sin paridad | |
| Velocidad en baudios | 115200 bps |
| Tasa de actualización de datos | ≥200 Hz |
| Características ambientales | |
| Temperatura de funcionamiento | -40℃~70℃ |
| Temperatura de almacenamiento | -40℃~120℃ |
| Vibración (g) | 10 g |
| limpacto(g) | 2000 g, 0,5 ms |
| Especificaciones eléctricas | |
| voltaje de entrada | 12 V CC, rizado < 20 mV |
| corriente de entrada | <100 mA |
| Características físicas | |
| Dimensiones | 55*55*29 mm |
| Peso | <300 g |
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