Introducción
La Unidad de Medición Inercial, conocida como IMU, es un dispositivo para medir el ángulo de actitud (o velocidad angular) y la aceleración de los tres ejes del objeto. Giroscopio yacelerómetro son los dispositivos centrales del sistema de navegación inercial (INS). Con el sensor de acelerómetro y giroscopio incorporados, la IMU puede medir la aceleración lineal y la velocidad angular de rotación desde tres direcciones y puede obtener la información de actitud, velocidad y desplazamiento del portador a través de la resolución.
AND-MIMU-06 utiliza un acelerómetro y un giroscopio MEMS de alta calidad y fiabilidad, comunicación RS422 y externa, y la velocidad de transmisión se puede configurar de forma flexible entre 9600 y 921600 baudios, a través del protocolo de comunicación para establecer la velocidad de transmisión requerida por el usuario. Con un giroscopio de precisión de tres ejes X, Y, Z y un acelerómetro de tres ejes X, Y, Z de alta resolución, puede emitir a través de RS422 los datos hexadecimales originales de los tres ejes X, Y, Z del giroscopio y el acelerómetro (incluidos los datos hexadecimales del giroscopio, la temperatura y el ángulo, la temperatura y el valor hexadecimal del acelerómetro); también puede emitir valores flotantes adimensionales del giroscopio y el acelerómetro procesados mediante el cálculo subyacente.
Áreas de aplicación
Sistemas de estabilización de antenas y línea de visión
Sistemas de navegación integrados y sistema de guiado inercial
Sistema de control y guiado de vuelo
Sistemas de referencia de actitud y rumbo (AHRS)
Estabilización de antenas, cámaras y plataformas
Cartografía y levantamientos geográficos aéreos y marinos
| Artículo | Parámetro | Unidad | |
| Rendimiento del giroscopio | |||
| Rango | 400 | tú/s | |
| Ancho de banda (-3 dB) | 100 | Hz | |
| Factor de escala a 25 °C | 20000 | lsb/grado/s | |
| Repetibilidad del factor de escala (1σ) | <20 | ppm | |
| Factor de escala frente a temperatura (1σ) | 100 | ppm | |
| No linealidad del factor de escala (1σ) | 100 | ppm | |
| Inestabilidad de sesgo | 0.05 | tú/ella | |
| Estabilidad de polarización (10s 1σ) | <0,5 | tú/ella | |
| Paseo aleatorio angular | <0,025 | °/ √h | |
| Error de sesgo en función de la temperatura (1σ) | 3 | usted/Sr. | |
| Variaciones de temperatura de sesgo, calibradas (1σ) | <0,5 | usted/Sr. | |
| Repetibilidad del sesgo (1σ) | <0,3 | tú/ella | |
| Rendimiento del acelerómetro | |||
| Rango | 10-30 | 30-50 | gramo |
| Ancho de banda | 100 | 100 | Hz |
| Estabilidad de polarización (1s) (1σ) | <30 | <50 | y |
| Repetibilidad del sesgo | 200-500 | 300-500 | y |
| Coeficiente de temperatura de polarización | <20 | <50 | y/℃ |
| Histéresis de temperatura de polarización | <0,5 | <1 | mg |
| No linealidad de la escala factorial | <500 | <1000 | ppm |
| Repetibilidad de la escala factorial | <300 | <300 | ppm |
| Coeficiente de temperatura de escala factorial | 10 | 10 | ppm/℃ |
| Coeficiente de no linealidad de clase II | <100 | <100 | y/o |
| Escala factorial | 4000000-800000 | 200000-150000 | Lsb/g |
| Rendimiento del sistema | |||
| Tensión de alimentación | 5v | ||
| Suministro Consumo | 1 semana | ||
| Interfaz | RS422 | ||
| Vibración | 6.06g (10~2000Hz) | ||
| Choque | 5000 g, 0,1 ms | ||
| Temperatura de funcionamiento | -45℃~+ 85℃ | ||
| Temperatura de almacenamiento | -55℃~+ 105℃ | ||
| Peso | ≤50 g | ||
| Tamaño | 43,2 mm × 43,2 mm × 35 mm | ||
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