Introducción
La unidad de medición inercial, denominada IMU, es un dispositivo para medir el ángulo de actitud (o velocidad angular) y la aceleración de los tres eje del objeto. Giroscopio yacelerómetro son los dispositivos centrales del sistema de navegación inercial (INS). Con el sensor de acelerómetro incorporado y el giroscopio, el IMU puede medir la velocidad angular de aceleración y rotación lineales de tres direcciones y puede obtener la actitud, la velocidad y la información de desplazamiento del portador a través de la resolución.
Y-MIMU-06 utiliza acelerómetro y giroscopio MEMS con alta calidad y confiabilidad, RS422 y comunicación externa, la velocidad de baudios se puede establecer de manera flexible entre 9600 ~ 921600, a través del protocolo de comunicación para establecer la tasa de baudios de comunicación requerida del usuario. Con el acelerómetro de tres ejes de tres ejes X, Y, Z de tres ejes, X, X, Y, Z de tres ejes con alta resolución, se puede emitir por Rs422 X, Y, Z tres eje de giroscopio y los datos del complemento hexadecimal original del acelerómetro (la temperatura del complemento hexadecimal de Gyro Hexadecimal.
Áreas de aplicación
Antena y sistemas de estabilización de la línea de visión
Sistemas de navegación integrados y sistema de orientación inercial
Sistema de control de vuelo y orientación
Sistemas de referencia de encabezado de actitud (AHRS)
Estabilización de antenas, cámaras y plataformas
Geo-mapeo / topografía aérea y marina
| Artículo | Parámetro | Unidad | |
| Rendimiento giroscante | |||
| Rango | 400 | deg /s | |
| Ancho de banda (-3dB) | 100 | Hz | |
| Factor de escala a 25 ° C | 20000 | lsb /deg/s | |
| Repetibilidad del factor de escala (1σ) | <20 | ppm | |
| Factor de escala vs temperatura (1σ) | 100 | ppm | |
| Factor de escala no linealidad (1σ) | 100 | ppm | |
| Inestabilidad de sesgo | 0.05 | deg /hr | |
| Estabilidad de sesgo (10s 1σ) | <0.5 | deg /hr | |
| Caminata aleatoria angular | <0.025 | ° / √h | |
| Error de sesgo sobre la temperatura (1σ) | 3 | DEG /Hr | |
| Variaciones de temperatura de sesgo, calibrado (1σ) | <0.5 | DEG /Hr | |
| Repetibilidad de sesgo (1σ) | <0.3 | deg /hr | |
| Rendimiento del acelerómetro | |||
| Rango | 10-30 | 30-50 | gramo |
| Ancho de banda | 100 | 100 | Hz |
| Estabilidad de sesgo (1S) (1σ) | <30 | <50 | ug |
| Repetibilidad de sesgo | 200-500 | 300-500 | ug |
| Coeficiente de temperatura de sesgo | <20 | <50 | ug /℃ |
| Histéresis de temperatura de sesgo | <0.5 | <1 | mg |
| No linealidad de la escala de factores | <500 | <1000 | ppm |
| Repetibilidad de la escala de factores | <300 | <300 | PPM |
| Coeficiente de temperatura de escala de factores | 10 | 10 | ppm /℃ |
| Coeficiente de no linealidad de clase II | <100 | <100 | ug /g2 |
| Escala de factores | 4000000-800000 | 200000-150000 | LSB /g |
| Rendimiento del sistema | |||
| Voltaje de suministro | 5v | ||
| Consumo de suministro | 1w | ||
| Interfaz | RS422 | ||
| Vibración | 6.06g (10 ~ 2000Hz) | ||
| Choque | 5000 g, 0.1 ms | ||
| Temperate de operación | -45 ℃ ~+ 85 ℃ | ||
| Temperatura de almacenamiento | -55 ℃ ~+ 105 ℃ | ||
| Peso | ≤50g | ||
| Tamaño | 43.2 mm × 43.2 mm × 35 mm | ||
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