Einführung
AND-FINS-98 Nebeltreue -Navigationssystem (Ersatz von Phins) verwendet ein dreiachsindes Glasfaser-Gyroskop, um Winkelbewegungen zu erfassen und ein digitales Signal auszugeben, das proportional zur Winkelrate der Trägerbewegung ist. Die drei Quadraturkollokationen des Quarzbeschleunigungsmessers werden verwendet, um die lineare Beschleunigung des Trägers zu erfassen und ein proportionales Stromsignal auszugeben, das von der I-F-Umwandlungsschaltung in ein Frequenzsignal umgewandelt wird und schließlich in den Navigationscomputer eingibt. Der Computer vervollständigt den Datenempfang des Gyroskops, des Beschleunigungsmessers und des externen GPS, der Berechnung des Systemkompensationsfehlers, der Navigationslösung und sendet über den Überwachungsanschluss zusätzliche Echtzeitgeschwindigkeit, Position, Haltung und Navigation an die Außenseite.
Die anfängliche Ausrichtung von und-Fins-98 ist in zwei Modi unterteilt: statische Ausrichtung und doppelte Positionsausrichtung. Die Positionsgenauigkeit der beiden Positionsausrichtung ist höher als die der statischen Ausrichtung.
Und FINS-98 hat eine hohe Präzision und die beste Stabilität und zeigte im Vergleich Test mit Phins-bezogenen INS-Produkten eine hervorragende Leistung.
Spezifikationen
| Rein Trägheit Modus | |
| Azimuthaka | ≤ 0,1 ° secψ (1σ) |
| Einstellungsgenauigkeit | ≤ 0,02 ° (1σ) |
| Azimut -Genauigkeit | 0,05 ° / h |
| Haltung Holdinggenauigkeit | 0,03 ° / h |
| Positionierungsgenauigkeit (50P) | ≤ 2nm / h (10 min statische ausrichtung) |
| Horizontale Geschwindigkeit Präzision (RMS) | ≤ 2 m / s (10 min statische ausrichtung) |
| Positionierungsgenauigkeit (50P) | ≤ 1nm / h (zwei Positionsausrichtungen, Ausrichtungszeit beträgt weniger als 30 Minuten) |
| Horizontale Geschwindigkeit Präzision (RMS) | ≤ 1 m / s (zwei Positionsausrichtungen, Ausrichtungszeit beträgt weniger als 30 min) |
| GNSS Assistiert Navigation Modus (extern empfänger) | |
| Azimuthaka | ≤ 0,1 ° secψ (1σ) |
| Horizontale Einstellungsgenauigkeit | ≤ 0,02 ° (1σ) |
| Azimut -Genauigkeit | ≤ 0,05 ° |
| Horizontale Haltung der Genauigkeit | ≤ 0,01 ° (10) |
| Positionierungsgenauigkeit | ≤ 5 m (1σ) |
| Geschwindigkeitsgenauigkeit | ≤ 0,1 m / s (10) |
| Leistung und umfeld | |
| Datenmessfrequenz | Maximal 100 Hz |
| Stromversorgung | 23 ~ 31V Gleichstromversorgung, Nominalversorgungsspannung 27V |
| Leistung
|
Normale Temperatur Steady-State, Stromverbrauch von weniger als 17W |
| Hoher und niedrigem Temperatur Steady-State, Stromverbrauch von weniger als 20W | |
| Starten Sie den transienten Stromverbrauch weniger als 50 W | |
| Arbeitstemperatur | 40 ℃ ~+60 ℃ |
| Speichertemperatur | 45 ℃ ~+80 ° C. |
| Ratenabmessung | 180 mm × 180 mm × 160 mm |
| Qualität | <6 kg |
| Faser Optisch Gyroskop | |
| Zeit zu vorbereiten | ≤ 15s |
| Bias -Stabilität (100s) | ≤ 0.02 /h (1σ) |
| Voreingenommenheit Wiederholbarkeit | ≤ 0,02 ° / h (1σ) |
| Zufälliger Walk -Koeffizient | ≤ 0,0051 √hz |
| Skalierungsfaktor Nichtlinearität | ≤ 50 ppm (1σ) |
| Wiederholbarkeit der Skalierungsfaktor | ≤ 50 ppm (1σ) |
| Gyro -Messbereich | ≥ ± 300 ° / s |
| Quarz Beschleunigungsmesser | |
| Messbereich | 1-20g ~+20g |
| Der Schwellenwert | ≤ 5 × 10-6g |
| Wiederholbarkeit der Skalierungsfaktor | ≤ 3,5 × 10-5 (1σ) |
| Temperaturkoeffizient des Skalierungsfaktors | ≤ 6 × 10-5 /°C (-40 ℃ ~+60 ℃) |
| Der nichtlineare Koeffizient zweiter Ordnung | ≤ 3 × 10-5g / g2 |
| Voreingenommenheit | ≤ 6 × 10-3g |
| Voreingenommenheit Wiederholbarkeit | ≤ 2,5 × 10-5 g (1σ) |
| Vorspannungskoeffizient | ≤ 2,5 × 10-5g /℃ (-40 ℃ ~+60 ℃) |
| Bandbreite | ≥800 Hz |
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