Das miniaturisierte integrierte kombinierte Navigationssystem nimmt Glasfasergyroskop, Quarzflexible Beschleunigungsmessgerät hochpräzise IF-Konvertierungsschaltung und DSP / FPGA-basierte Datenerfassungs- und Signalverarbeitungsschaltung an, die gleichzeitig Beschleunigungs- und Winkelgeschwindigkeitsinformationen in drei Richtungen des Trägers messen können; Gleichzeitig verfügt es über einen eingebauten Hochleistungs-Satellitenempfänger (unterstützt doppelte Antennen), eine Computerplatte und eine Odometer-Akquisitionsplatte.
Es unterstützt eine schnelle Ausrichtung der Störungsbasis und die kombinierte Navigation von Trägheit / Satellit / Radgeschwindigkeit / Fahrzeuggeschwindigkeit / Vision unterstützt Ad-hoc-Vernetzung, Formationskombinationspositionierung, relative Positionierung und Qianxun RTK und dynamische Differenz
| Artikel und Parameter AND-S76 | ||
| Kombinierte Navigation | Positionierungsgenauigkeit | 1,0 cm 1ppm |
| Rolle/Pitch | ≤0.005° | |
| Selbstausrichtung: ≤1mil/5min | ||
| RTK kombinierte Heading≤0.01° | ||
| Genauigkeit der Geschwindigkeitsmessung | ≤0.01m/s | |
| Überschrift Drift | ≤0,01°/h | |
| Genauigkeit der Radgeschwindigkeitskombination | ≤0,07%D | |
| Ausgangsfrequenz | ≥200Hz | |
| Nachverarbeitung der Daten | Rolle/Pitch | ≤0.003° |
| Kurs | ≤0.005° | |
| Positionsgenauigkeit | ≤4cm (GNSS verloren Lock60s, 1σ) ≤10cm (GNSS verloren Schloss 200s, 1σ) |
|
| Genauigkeit der Geschwindigkeitsmessung | ≤0.01m/s | |
| Funktion | Doppelte Antennen | √ |
| Echtzeit-Navigation und Positionierung (RTK, RTX) | √ | |
| Dynamische Nachbearbeitungspositionierung (PPK, PPRTX) | √ | |
| Datenspeicherung | 16G | |
| Gyroskop, Beschleunigungsmesser | Stabilität von Gyro Null-Bias (100s, 1σ) | 0,005°/h (1σ, 100s) |
| Zero-Bias-Wiederholbarkeit (1σ, konstante Temperatur) | 0,005 ° / h (1σ, konstante Temperatur) | |
| Zero-Bias-Stabilität des Beschleunigungsmessers | ≤ 3 μg (1σ, konstante Temperatur) | |
| Beschleunigungsmesser Volltemperatur Null Bias | ≤10μg | |
| Grundinformationen | Betriebsspannung | Gleichstrom 12V (9 ~ 36V) |
| Größe | 148mm × 140mm × 149mm | |
| Gewicht | 3.9kg | |
| Betriebstemperatur | -40 ℃ ~+60 ℃ | |
| Schnittstelle | PPS, CAN, RS232 RS422, Netto-Port (RJ45) | |
| Schutzstufe | IP65 | |
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