Das miniaturisierte, integrierte kombinierte Navigationssystem verwendet ein faseroptisches Gyroskop, einen flexiblen Quarz-Beschleunigungsmesser, eine hochpräzise ZF-Umwandlungsschaltung und eine DSP/FPGA-basierte Datenerfassungs- und Signalverarbeitungsschaltung, die gleichzeitig Beschleunigungs- und Winkelgeschwindigkeitsinformationen in drei Richtungen des Trägers messen kann; Gleichzeitig verfügt es über einen eingebauten Hochleistungs-Satellitenempfänger (mit Unterstützung für zwei Antennen), eine Computerplatine und eine Wegstreckenerfassungsplatine.
Es unterstützt die schnelle Ausrichtung der Störbasis und die kombinierte Navigation mittels Trägheit/Satellit/Radgeschwindigkeit/Fahrzeuggeschwindigkeit/Sicht unterstützt Ad-hoc-Netzwerke, Positionsbestimmung in Formationen, relative Positionierung sowie Qianxun RTK und dynamische Differenzberechnung.
| Artikel und Parameter AND-S76 | ||
| Kombinierte Navigation | Positioniergenauigkeit | 1,0 cm + 1 ppm |
| Rollen/Neigen | ≤0.005° | |
| Selbstausrichtung: ≤1 Mio./5 Min. | ||
| RTK kombinierte Kurskorrektur ≤ 0,01° | ||
| Genauigkeit der Geschwindigkeitsmessung | ≤0,01 m/s | |
| Kursabweichung | ≤0.01°/h | |
| Genauigkeit der Radgeschwindigkeitskombination | ≤0.07%D | |
| Ausgangsfrequenz | ≥200 Hz | |
| Datennachbearbeitung | Rollen/Neigen | ≤0.003° |
| Kurs | ≤0.005° | |
| Positionsgenauigkeit | ≤4cm (GNSS verlor das Signal für 60s, 1σ) ≤10cm (GNSS verlor das Signal für 200 s, 1σ) |
|
| Genauigkeit der Geschwindigkeitsmessung | ≤0,01 m/s | |
| Funktion | Doppelantennen | √ |
| Echtzeitnavigation und -positionierung (RTK, RTX) | √ | |
| Dynamische Nachbearbeitungspositionierung (PPK、PPRTX) | √ | |
| Datenspeicherung | 16G | |
| Gyroskop, Beschleunigungsmesser | Gyro-Nullpunktstabilität (100s,1σ) | 0.005°/h(1σ,100s) |
| Wiederholgenauigkeit bei Nullpunktabweichung (1σ, konstante Temperatur) | 0,005°/h(1σ, Konstante Temperatur) | |
| Nullpunktstabilität des Beschleunigungsmessers | ≤ 3 μg (1σ, konstante Temperatur) | |
| Beschleunigungsmesser, vollständige Temperatur, Nullpunktabweichung | ≤10μg | |
| Grundlegende Informationen | Betriebsspannung | Gleichstrom 12 V (9–36 V) |
| Größe | 148 mm × 140 mm × 149 mm | |
| Gewicht | 3.9kg | |
| Betriebstemperatur | -40℃~+60℃ | |
| Schnittstelle | PPS, CAN, RS232/RS422, Netzwerkanschluss (RJ45) | |
| Schutzstufe | IP65 | |
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