مقدمة
وحدة القياس بالقصور الذاتي، والتي يشار إليها اختصاراً بـ IMU، هي جهاز لقياس زاوية الوضع (أو السرعة الزاوية) وتسارع المحاور الثلاثة للجسم. جيروسكوب ومقياس التسارع تُعد الأجهزة الأساسية لنظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS). بفضل مستشعر التسارع والجيروسكوب المدمجين، يمكن لوحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) قياس التسارع الخطي والسرعة الزاوية الدورانية من ثلاثة اتجاهات ويمكنها الحصول على معلومات الوضع والسرعة والإزاحة للحامل من خلال التحليل.
يستخدم جهاز AND-MIMU-06 مقياس تسارع وجيروسكوب MEMS عاليي الجودة والموثوقية، ويدعم الاتصال عبر RS422 والاتصال الخارجي. يمكن ضبط معدل نقل البيانات بمرونة بين 9600 و921600، وذلك من خلال بروتوكول الاتصال الذي يحدده المستخدم. يحتوي الجهاز على جيروسكوب ثلاثي المحاور (X، Y، Z) عالي الدقة، ومقياس تسارع ثلاثي المحاور (X، Y، Z) عالي الدقة، ويمكنه إخراج بيانات المكمل السداسي العشري الأصلية لمقياس التسارع والجيروسكوب (بما في ذلك درجة الحرارة والزاوية، ودرجة حرارة التسارع، وقيمة المكمل السداسي العشري) عبر RS422. كما يمكنه إخراج قيم عائمة غير بُعدية للجيروسكوب ومقياس التسارع بعد معالجتها بواسطة العمليات الحسابية الأساسية.
مجالات التطبيق
أنظمة تثبيت الهوائي وخط البصر
أنظمة الملاحة المتكاملة ونظام التوجيه بالقصور الذاتي
نظام التحكم والتوجيه في الطيران
أنظمة مرجعية لاتجاهات الوضع (نظام AHRS)
تثبيت الهوائيات والكاميرات والمنصات
المسح الجغرافي الجوي والبحري
| غرض | المعلمة | وحدة | |
| أداء الجيروسكوب | |||
| يتراوح | 400 | أنتَ/أنتِ | |
| عرض النطاق الترددي (-3 ديسيبل) | 100 | هرتز | |
| عامل المقياس عند 25 درجة مئوية | 20000 | lsb/deg/s | |
| قابلية تكرار عامل المقياس (1σ) | <20 | جزء في المليون | |
| عامل المقياس مقابل درجة الحرارة (1σ) | 100 | جزء في المليون | |
| عدم الخطية في عامل المقياس (1σ) | 100 | جزء في المليون | |
| عدم استقرار الانحياز | 0.05 | أنتِ/أنتَ | |
| استقرار الانحياز (10 ثوانٍ 1σ) | <0.5 | أنتِ/أنتَ | |
| المشي العشوائي الزاوي | <0.025 | °/ √h | |
| خطأ الانحياز مع تغير درجة الحرارة (1σ) | 3 | أنت/السيد | |
| تغيرات درجة الحرارة المتحيزة، معايرة (1σ) | <0.5 | أنت/السيد | |
| قابلية تكرار الانحياز (1σ) | <0.3 | أنتِ/أنتَ | |
| أداء مقياس التسارع | |||
| يتراوح | 10-30 | 30-50 | ز |
| عرض النطاق الترددي | 100 | 100 | هرتز |
| استقرار الانحياز (1 ثانية) (1σ) | <30 | ٥٠ | و |
| قابلية تكرار الانحياز | 200-500 | 300-500 | و |
| معامل درجة حرارة الانحياز | <20 | ٥٠ | و/℃ |
| التخلف الحراري للتحيز | <0.5 | <1 | ملغ |
| عدم الخطية في مقياس العوامل | <500 | <1000 | جزء في المليون |
| قابلية تكرار مقياس العامل | <300 | <300 | جزء في المليون |
| معامل درجة الحرارة لمقياس العامل | 10 | 10 | جزء في المليون/درجة مئوية |
| معامل اللاخطية من الفئة الثانية | <100 | <100 | و/أو |
| مخطط العوامل | 4000000-800000 | 200000-150000 | Lsb/g |
| أداء النظام | |||
| جهد التغذية | 5 فولت | ||
| استهلاك الإمدادات | 1 واط | ||
| واجهة المستخدم | RS422 | ||
| اهتزاز | 6.06g (10~2000Hz) | ||
| صدمة | 5000 غرام، 0.1 مللي ثانية | ||
| تشغيل مؤقت | -45℃~+ 85℃ | ||
| درجة حرارة التخزين | -55℃~+ 105℃ | ||
| وزن | ≤50 غرام | ||
| مقاس | 43.2 مم × 43.2 مم × 35 مم | ||
إذا كان لديك حساب لدى DHL أو Fedex، فيمكننا تقديم سعر EXW، وإلا فسنقدم سعر CIF أو FOB.
بعد تقديم سعر العينة، إذا كانت هناك حاجة إلى كمية أكبر، فسنقدم لكم سعر الجملة.
بالنسبة لأجهزة الاستشعار والأجزاء والوحدات: في المخزون - أسبوع واحد؛ في حالة عدم وجود مخزون - من أسبوعين إلى أربعة أسابيع؛ بالنسبة للأنظمة، بشكل عام، من 8 إلى 12 أسبوعًا.
بعد التأكد من وجود مشاكل في جودة المنتج، سنقوم باستبداله لك مجاناً في أقصر وقت ممكن.
هنا، كل شيء يتعلق بتزويد العملاء بأفضل المنتجات جودة.
