Обзор продукта
IMU16460-E — это шестистепенной инерциальный MEMS-датчик, разработанный компанией Andelu Technology. Он обеспечивает стандартный вывод данных трехосевого гироскопа и акселерометра.
Благодаря высокой точности и разрешению, он улавливает мельчайшие вибрации и наклоны. Широкий диапазон выходного сигнала позволяет обнаруживать движение в условиях высокой динамики. Каждый модуль проходит заводскую настройку в сверхшироком диапазоне температур и независимую калибровку, что обеспечивает стабильную работу в экстремальных условиях эксплуатации при сохранении неизменных технических характеристик продукта.
Области применения
Инерциальный датчик частоты свободы
Руководство пользователя изделия AND-IMU16460-E
Функции
Тактический MEMS-гироскоп
Тактический MEMS-акселерометр
Высокая точность температурной компенсации
Независимая калибровка платформы
Высокая интенсивность эксплуатационной выносливости
Гибкий цифровой интерфейс в режиме реального времени, компактные размеры.
● Размеры: 22,4 × 22,4 × 9,0 мм, Вес: 20 г
1.1 Показатели производительности гироскопа
| Параметры | Условия испытаний/Примечания | Мин | Типичное значение | Макс | Единица | ||
| Диапазон измерений | ±640 | 。/s | |||||
| Нестабильность при нулевом смещении | @25℃, дисперсия АЛЛАНА,1σ | 1.5 | °/час | ||||
| Стабильность при нулевом смещении | НС, сглаживание за 10 секунд | 4 | °/час | ||||
| Повторяемость нулевого смещения | НС | 5.5 | °/час | ||||
| Разрешение | 0.0141 | °/с | |||||
| Межосевая неортогональность | 0.02 | ты | |||||
| Внутренняя частота среза фильтра нижних частот | Настраивается программно | 40 | 250 | Гц | |||
| Частота дискретизации | 1000 | Гц | |||||
| Задержка измерения | 7 | РС | |||||
| Отсутствие смещения во всем диапазоне температур | -40℃~85℃, ≤1℃/мин при 1σ |
0.02 | °/с | ||||
| Случайное блуждание | @25℃, дисперсия АЛЛАНА,1σ | 0.15 | °/ √час | ||||
| Ошибка масштабного коэффициента | xy:1 от:0.5 |
‰ | |||||
| Нелинейность масштабного коэффициента | 50 | ppm | |||||
| Примечание 1: Стандарт IEEE, кривая дисперсии Аллана представлена для статической среды при температуре 25°C. Примечание 2: Значение 1σ изменения нулевого смещения во всем диапазоне температур при скорости нагрева 1 °C/мин. |
|||||||
1.2 Показатели производительности акселерометра
| Параметры | Условия испытаний/Примечания | Мин | Типичное значение | Макс | Единица |
| Диапазон измерений | ±16 | г | |||
| Нестабильность при нулевом смещении¹ | @25℃, дисперсия АЛЛАНА,1σ | 20 | мкг | ||
| Стабильность при нулевом смещении | НС, сглаживание за 10 секунд | 50 | мкг | ||
| Повторяемость нулевого смещения | НС | 0.2 | мг | ||
| Разрешение | 0.3533 | мг | |||
| Межосевая неортогональность | 0.02 | ты | |||
| Внутренняя частота среза фильтра нижних частот | Настраивается программно | 40 | 250 | Гц | |
| ОДР | 1000 | Гц | |||
| Задержка измерения | 7 | РС | |||
| Нулевой дрейф смещения во всем диапазоне температур² | -40℃~85℃, ≤1℃/мин при 1σ |
1.0 | мг | ||
| Случайное блуждание¹ | @25℃, дисперсия АЛЛАНА,1σ | 0.08 | м/с/ √ч | ||
| Ошибка масштабного коэффициента | xy:0.5 от:1 |
‰ | |||
| Нелинейность масштабного коэффициента | 100 | ppm | |||
| Примечание 1: Стандарт IEEE, кривая дисперсии Аллана представлена для статической среды при температуре 25°C. Примечание 2: Значение 1σ изменения нулевого смещения во всем диапазоне температур при скорости нагрева 1 °C/мин. |
|||||
3. Электрические характеристики
| 3.1 Максимально допустимое значение | ||||||||||||
| Параметры | Символ | Диапазон | Единица | |||||||||
| напряжение питания | ВЦК | -0.3 to 6.5 | В | |||||||||
| Заземление источника питания | НД | один | один | |||||||||
| Напряжение на входном контакте | Приходить | -0.3 to 5.8 | В | |||||||||
| Рабочая температура | К | от -40 до 85 | ℃ | |||||||||
| Температура хранения | Тест | от -40 до 85 | ℃ | |||||||||
| 3.2 Условия труда | ||||||||||||
| Параметры | Символ | Мин | Типичное значение | Макс | Единица | |||||||
| напряжение питания | ПРИХОДИТЬ | 4.5 | 5 | 5.5 | В | |||||||
| Максимальная пульсация VIN | Vrpp | ±40 | мВ | |||||||||
| Потребление электроэнергии | П | 0.18 | В | |||||||||
| Рабочая температура | К | -40 | 85 | ℃ | ||||||||
| Температура хранения | Тест | -40 | 85 | ℃ | ||||||||
| 3.3 Пороговые характеристики | ||||||||||||
| Параметры | Символ | Мин | Типичное значение | Макс | Единица | |||||||
| Низкий уровень входного контакта | Vin_low | 0 | VCC*0.2 | В | ||||||||
| Входной контакт высокого уровня | Vin_high | VCC*0.7 | VCC+0.2 | В | ||||||||
| Низкий уровень выходного контакта | Vout_low | 0 | 0.45 | В | ||||||||
| Выходной контакт: высокий уровень | Vout_high | VCC-0.45 | ВСЦ | В | ||||||||
| Примечание: VCC = 3,3 В | ||||||||||||
Если у вас есть аккаунт в DHL или Fedex, мы можем предложить цену EXW, в противном случае — CIF или FOB.
После предоставления образца цены, если потребуется большее количество, мы предложим оптовую цену.
Для датчиков, комплектующих и модулей: при наличии на складе — одна неделя; при отсутствии на складе — 2-4 недели; для систем, как правило, 8-12 недель.
После подтверждения наличия проблем с качеством товара мы бесплатно заменим его в кратчайшие сроки.
Здесь для нас главное — предоставлять клиентам продукцию высочайшего качества.
