The product consists of MEMS inertial measurement unit, together with the heading attitude algorithm and geomagnetic fusion algorithm with completely independent intellectual property rights. The magnetometer error ellipsoid model is introduced inside the system to realize online calibration of magnetometer error. It can output stable and reliable high-precision heading attitude information under dynamic environment.
| Paramètres | Unité | Taper | |
| Heading angle drift (initial 0°, RMS) | ° | 1 | |
| Pitch angle accuracy/roll angle accuracy (RMS) | ° | static：0.1 | |
| ° | dynamic：0.2 | ||
| gyros | Measurement range | ° / s | ± 400 |
| Zero-bias stability (10s smo 1σ, room Temp) | °/heure | 3 | |
| zero bias full Temp.（10s smo 1σ, room Temp) | °/heure | 20 | |
| Répétabilité de biais zéro | °/heure | 3 | |
| Random Walk | ° / √h | 0.15 | |
| Cross coupling | % | 0.1 | |
| accéléromètre | Measurement range | g | ± 10 |
| Zero-bias stability (10s smo 1σ, room Temp) | mg | 0.05 | |
| zero bias full Temp.（10s smo 1σ, room Temp) | mg | 2 | |
| Répétabilité de biais zéro | mg | 0.2 | |
| Cross coupling | % | 0.1 | |
| magnetometer | Measurement range | guass | ±2.5 |
| sensitively | mguass/LSB | 0.1 | |
| barometers | Plage de pression | mbar | 300~1100 |
| relative error | mbar | 2.5 | |
| Taux de mise à jour des données | HZ | 500(customisable） | |
| Tension | V | 3.3±0.33 | |
| Consommation d'énergie | W | 1.5 | |
| Température de fonctionnement | ℃ | -45~80 | |
| Dimension | mm | 22*20*10 | |
| Poids | g | 50 | |
| Interface | TTL | ||
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