The product consists of MEMS inertial measurement unit, together with the heading attitude a lgorithm and complementary filtering algorithm with completely independent intellectual property rights. By measuring the three-axis angular velocity and three-axis linear acceleration of the carrie r and calculating the pitch angle, roll angle and relative heading angle information, the product can output stable and reliable attitude information under dynamic environment.
| Paramètres | Unité | Taper | |
| Heading angle drift (initial 0°, RMS) | °/heure | 20 | |
| Pitch angle accuracy/roll angle accuracy (RMS) | ° | static：0.1 | |
| ° | dynamic：0.2 | ||
| gyros | Measurement range | ° / s | ± 400 |
| Zero-bias stability (10s smo 1σ, room Temp) | °/heure | 3 | |
| zero bias full Temp.（10s smo 1σ, room Temp) | °/heure | 20 | |
| Répétabilité de biais zéro | °/heure | 3 | |
| Random Walk | ° / √h | 0.15 | |
| Cross coupling | % | 0.1 | |
| accéléromètre | Measurement range | g | ± 10 |
| Zero-bias stability (10s smo 1σ, room Temp) | mg | 0.05 | |
| zero bias full Temp.（10s smo 1σ, room Temp) | mg | 2 | |
| Répétabilité de biais zéro | mg | 0.2 | |
| Cross coupling | % | 0.1 | |
| Taux de mise à jour des données | HZ | 500（customisable） | |
| Tension | V | 3.3±0.33 | |
| Consommation d'énergie | W | 1.5 | |
| Température de fonctionnement | ℃ | -45~80 | |
| Dimension | mm | 47*44*14 | |
| Poids | g | 50 | |
| Interface | —— | TTL | |
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