Système de navigation inertielle basé sur des gyroscopes et accéléromètres MEMS de haute précision, intégrant des récepteurs satellites haute performance (compatibles Dvorak), des cartes de calcul et des cartes d'acquisition de données kilométriques. Le post-traitement prend en charge les stations de base personnalisées et est compatible avec les formats de données différentielles des principaux fournisseurs de services différentiels. Non limité par les lignes de base, il est facile à assembler et offre une efficacité de fonctionnement élevée.
◆ Prise en charge de la navigation combinée en temps réel et du post-traitement des données, stockage des données dans un espace de 8 Go ;
| Project A B | |||
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Navigation combinée |
Précision du positionnement | 1,0 cm + 1 ppm | 1,0 cm + 1 ppm |
| Rouler/tunneler | ≤ 0,03 ° (RTK, 1σ) | ≤ 0,1 ° (RTK, 1σ) | |
| Cours | ≤ 0,2 ° (RTK, 1σ) | ≤ 0,3 ° (RTK, 1σ) | |
| précision de la mesure de la vitesse | ≤ 0,02 m/s (1σ) | ≤ 0,02 m/s (1σ) | |
| Dérive | ≤ 1,5 °/h (inertie nette) | ≤ 7,5 °/h (inertie nette) | |
| Précision de la combinaison de vitesse des roues | ≤ 0. 2% D | ≤ 0. 3% D | |
| Fréquence de sortie | ≥ 200 Hz | ≥ 200 Hz | |
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Post-traitement des données |
précision du roulis/tangage | ≤0.01° | ≤0.03° |
| Taux de cours | ≤0.15° | ≤0,3° | |
| Précision de la localisation | ≤ 0,5 m (GNSSperte de verrouillage 60 s) | ≤ 1 m (GNSS perdu verrouillage 60S) | |
| Précision de vitesse | ≤ 0,02 m/s | ≤ 0,02 m/s | |
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Fonction |
Double antenne | √ | √ |
| Navigation et positionnement en temps réel (RTK) | √ | √ | |
| Positionnement dynamique post-traitement (PPK) | √ | √ | |
| Indicateur LED | √ | √ | |
| Interface | CAN 2.0, 422, 232, port réseau (RJ45), sortie PPS | ||
| stockage de données | 8G | ||
| Volume | 120 mm × 110 mm × 57 mm | ||
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Gyroscope, accéléromètre |
stabilité du décalage du gyroscope | ≤ 1. 0 °/h | ≤ 7. 0 °/h |
| Gyroscope à décalage nul à température maximale | ≤ 1. 5 °/h | ≤ 10 °/h | |
| Dérive aléatoire du gyroscope | ≤ 0.1 °/√ h | ≤ 0.1 °/√ h | |
| Stabilité du décalage de l'accéléromètre | ≤ 100 μg | ≤ 100 μg | |
| Erreur de décalage de l'accéléromètre sur toute la plage de température | ≤ 0,2 mg | ||
| Déviation aléatoire de l'accéléromètre | ≤ 0,001 m/s/√h | ||
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Module satellite |
Signal | BDS Points de fréquence pleine génération à trois générations : B11, B2I, B3I, B1C*, B2b* ; GPS : L1C/A, L2C, L2P(Y), L5 ; GLONASS : G1, G2
Galilée E1, E5a, E5b, E6 * |
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