Introduction
Les MEMS peuvent mesurer les informations de débit angulaire de la hauteur, du rouleau et de la rubrique en temps réel et les publier aux utilisateurs.
A MEMS IMU Le capteur, le gyroscope et l'accéléromètre COMPOSÉS de GYROSCOPE MEMS, de l'accéléromètre MEMS et du magnétomètre constituent les composants centraux du système de navigation inertielle. Grâce à l'accéléromètre et au gyroscope intégrés, l'IMU peut mesurer l'accélération linéaire et la vitesse angulaire de rotation dans trois directions, et obtenir l'attitude, la vitesse et les informations de déplacement des porteurs.
L'IMU est principalement utilisée dans des équipements de contrôle de mouvement, tels que les véhicules et les robots, et peut également être utilisé à des occasions qui nécessitent l'utilisation du calcul d'attitude pour un déplacement précis, tels que l'équipement de navigation inertielle pour les sous-marins, les avions, les missiles et les vaisseaux spatiaux. Par rapport à d'autres équipements de navigation, le système de navigation inertielle a également les caractéristiques importantes des informations complètes, l'autonomie complète, la forte dissimulation, les informations continues en temps réel, sans le temps, les restrictions géographiques et les facteurs humains, ce qui le rend adapté à l'air, à l'eau et au travail souterrain normalement dans l'environnement.
| MEMS Gyroscope | ||
| Measurement range(°/s) | X | ±2880 |
| Y | ±200 | |
| Z | ±200 | |
| Zero-bias(/s) | X | ≤0,05 |
| Y、Z | ≤0,1 | |
| Non-linearity(%FS) | X | ≤0,1 |
| Resolution(°/s) | X | ≤0,05 |
| Y、Z | ≤0,01 | |
| Bandwidth(-3dB)(Hz) | x | >50 |
| Y、Z | >50 | |
| Output noise(9/s √Hz) | X | ≤ 0,15 |
| Y、Z | ≤0,01 | |
| Zero-bias stability(°/s) | X | ≤0.05(10) |
| Y、Z | ≤0.01(10) | |
| Zero bias temperature drift(°/s) | X | ≤0,05 |
| Cross coupling(%FS) | 一 | ≤1 |
| MEMS Gyroscope | ||
| Measurement range(°/s) | X | ±2880 |
| Y | ±200 | |
| Z | ±200 | |
| Zero-bias(/s) | X | ≤0,05 |
| Y、Z | ≤0,1 | |
| Non-linearity(%FS) | X | ≤0,1 |
| Resolution(°/s) | X | ≤0,05 |
| Y、Z | ≤0,01 | |
| Bandwidth(-3dB)(Hz) | x | >50 |
| Y、Z | >50 | |
| Output noise(9/s √Hz) | X | ≤ 0,15 |
| Y、Z | ≤0,01 | |
| Zero-bias stability(°/s) | X | ≤0.05(10) |
| Y、Z | ≤0.01(10) | |
| Zero bias temperature drift(°/s) | X | ≤0,05 |
| Cross coupling(%FS) | 一 | ≤1 |
| Interface features | |
| lnterface type | RS-422 |
| Data format | 8 data bits,1 start bit,1 stop bit,no parity |
| Taux de bauds | 460800bps |
| Data updating rate | ≥1000Hz |
| Operating mode | IMU active upload |
| Synchronization pulse | |
| High level | 3.3V±0.2V |
| Low level | 0V±0.2V |
| Trigger mode | Rising edge trigger |
| Environmental characteristics | |
| Température de fonctionnement | 40 ℃ ~ + 70 ℃ |
| Température de stockage | 45℃~+80℃ |
| Vibration(g) | 10g,XYIZ three directions,each axis 5min |
| lmpact(g) | 2000g,0.5ms |
| Electrical specifications | |
| nput voltage | 12VDC,ripple<20mV |
| nput current | <100mA |
| Physical characteristics | |
| Dimension | 55*55*29mm |
| Poids | K150g |
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