Présentation du produit
L'unité de mesure inertielle (IMU) est un dispositif permettant de mesurer l'angle d'attitude (ou vitesse angulaire) et l'accélération selon les trois axes d'un objet. Le gyroscope et l'accéléromètre sont les composants essentiels d'un système de navigation inertielle (INS). Grâce à ses capteurs intégrés (accéléromètre et gyroscope), l'IMU mesure l'accélération linéaire et la vitesse angulaire de rotation selon trois axes et, par traitement, détermine l'attitude, la vitesse et le déplacement du porteur.
AND-MIMU-01 utilise accéléromètre MEMS et gyroscope Offrant une qualité et une fiabilité élevées, la communication RS422 et externe permet de configurer le débit de transmission entre 9 600 et 921 600 bits/s, selon les besoins de l’utilisateur, via le protocole de communication. Équipé d’un gyroscope et d’un accéléromètre triaxiaux (X, Y, Z) de haute précision et haute résolution, il peut transmettre via RS422 les données hexadécimales originales du gyroscope et de l’accéléromètre (notamment la température et l’angle du gyroscope, ainsi que la température et l’accélération de l’accéléromètre). Il peut également fournir les valeurs flottantes sans dimension du gyroscope et de l’accéléromètre après traitement par calcul.
Domaines d'application
Exploration pétrolière ;
pont, immeuble de grande hauteur, tour, surveillance de barrage
Surveillance des roches et des sols
Exploitation minière
Caractéristiques
Volume : 38,6 mm × 44,8 mm × 21,8 mm ;
Alimentation 5V, faible consommation d'énergie 1,0W ;
Poids léger : ≤60 g ;
Les produits comprennent un gyroscope MEMS à trois axes X, Y, Z et un accéléromètre MEMS à trois axes X, Y, Z ;
Communication par bus RS422, débit en bauds configurable de 9600 à 921600.
| Article | Paramètre | Unité | |
| Performances du gyroscope | |||
| Gamme | 100 | °/s | |
| Bande passante (-3 dB) | 12 | Hz | |
| Facteur d'échelle à 25 °C | 80000 | lsb/deg/s | |
| Répétabilité du facteur d'échelle (1σ) | & 50 | ppm | |
| Facteur d'échelle en fonction de la température (1σ) | 300 | ppm | |
| Non-linéarité du facteur d'échelle (1σ) | <200 | ppm | |
| Instabilité de biais | 0.02 | °/h | |
| Stabilité du biais (10s 1σ) | <0,1 | °/h | |
| Marche aléatoire angulaire | <0,005 | °/ √h | |
| Erreur de biais sur la température (1σ) | 3 | °/h | |
| Variations de température biaisées, calibrées (1σ) | <0,3 | °/h | |
| Répétabilité du biais (1σ) | <0,1 | °/h | |
| Performances de l'accéléromètre | |||
| Gamme | 2-10 | 10-30 | g |
| Bande passante | 100 | 100 | Hz |
| Stabilité du biais (1s) (1σ) | <20 | <30 | μg |
| Répétabilité du biais | 100-300 | 200-500 | μg |
| Coefficient de température de biais | <10 | <20 | μg/℃ |
| Hystérésis de température de biais | <0,5 | <0,5 | mg |
| Non-linéarité de l'échelle des facteurs | & 500 | & 500 | ppm |
| Répétabilité de l'échelle des facteurs | <300 | <300 | ppm |
| Coefficient de température d'échelle de facteur | 10 | 10 | ppm/℃ |
| Coefficient de non-linéarité de classe II | <100 | <100 | μg/g² |
| Échelle de facteurs | 4000000-800000 | 4000000-800000 | lsb/g |
| Performances du système | |||
| Tension d'alimentation | 5V±0,25V | ||
| Consommation d'approvisionnement | 1W | ||
| Interface | RS422 | ||
| Vibration | 6.06g (10~2000Hz) | ||
| Choc | 5000 g, 0,1 ms | ||
| Fonctionnement à la température | -45℃~+ 85℃ | ||
| Température de stockage | -55℃~+ 105℃ | ||
| Poids | ≤60g | ||
| Taille | 38,6 mm × 44,8 mm × 21,8 mm | ||
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Après vous avoir soumis le prix de l'échantillon, si une quantité supérieure est nécessaire, nous vous proposerons un prix pour les commandes en gros.
Pour les capteurs, les pièces et les modules : en stock - une semaine ; hors stock - 2 à 4 semaines ; pour les systèmes, généralement 8 à 12 semaines.
Après avoir confirmé que le produit présente des problèmes de qualité, nous le remplacerons gratuitement dans les plus brefs délais.
Ici, l'essentiel est de fournir aux clients des produits de la meilleure qualité.
