مقدمه
واحد اندازه گیری اینرسی ، که به آن IMU گفته می شود ، وسیله ای برای اندازه گیری زاویه نگرش (یا سرعت زاویه ای) و شتاب سه محور شی است. ژیروسکوپ وت accelerometer دستگاه های اصلی سیستم ناوبری اینرسی هستند (INS). با استفاده از سنسور شتاب سنج داخلی و ژیروسکوپ داخلی ، IMU می تواند شتاب خطی و سرعت زاویه چرخش را از سه جهت اندازه گیری کند و می تواند از طریق حل و فصل ، نگرش ، سرعت و جابجایی حامل را بدست آورد.
AND-MIMU-07 uses شتاب سنج MEMS and gyroscope with high quality and reliability, RS422 and external communication, baud rate can be flexibly set between 9600~921600, through the communication protocol to set the user’s required communication baud rate. With X ، Y, Z three-axis precision gyro, X, Y, Z three-axis accelerometer with high resolution, can be output by RS422 X, Y, Z three axis of gyroscope and accelerometer’s original hexadecimal complement data (including gyro hexadecimal complement the numerical temperature, angle, the accelerometer hexadecimal temperature, the acceleration hexadecimal complement number); It can also output float dimensionless values of the gyroscope and accelerometer processed by the underlying calculation.
مناطق کاربردی
کنترل هواپیمایی / پرواز کلی
AHRS (سیستم مرجع عنوان عنوان)
ناوبری به کمک GPS
وسایل نقلیه خودمختار و از راه دور
معادن
قسمت | پارامتر | واحد | |
عملکرد ژیرو | |||
دامنه | 400 | deg /s | |
پهنای باند (-3db) | 250 | هرتز | |
عامل مقیاس at 25درجهC | 16000 | lsb/deg /s | |
عامل مقیاس Repeatability (1σ) | <50 | ppm | |
عامل مقیاس VS Temperature (1σ) | 300 | ppm | |
عامل مقیاس Non-Linearity (1σ) | <300 | ppm | |
بی ثباتی تعصب | <0.3 | deg /hr | |
ثبات تعصب (10S 1σ) | <3 | deg /hr | |
پیاده روی تصادفی زاویه ای | <0.15 | درجه/√h | |
قابلیت تکرار تعصب (1σ) | <1 | deg /hr | |
عملکرد شتاب سنج | |||
دامنه | 10-30 | 30-50 | جف |
پهنای باند | 100 | 100 | هرتز |
ثبات تعصب (1S) (1σ) | <30 | <50 | اوگ |
تکرارپذیری تعصب | 200-500 | 300-500 | اوگ |
ضریب سرعت تعصب | <20 | <50 | ug /℃ |
هیسترزیس تعصب | <0.5 | <1 | مگس |
مقیاس فاکتور غیرخطی | <500 | <1000 | ppm |
قابلیت تکرار مقیاس فاکتور | <300 | <300 | PPM |
ضریب دما مقیاس فاکتور | 10 | 10 | ppm / ℃ |
ضریب غیر خطی کلاس II | <100 | <100 | ug /g2 |
مقیاس عامل | 4000000-800000 | 200000-150000 | Lsb /g |
عملکرد سیستم | |||
ولتاژ عرضه | 5 ولت | ||
مصرف مصرف | 1w | ||
رابط | RS422 | ||
ارتعاش | .06g (2000 ~ 2000 هرتز) | ||
شوک زدن | 000 گرم ، 0.1ms | ||
دما | -45 ℃ ~+ 85 | ||
دم | -55 ℃ ~+ 105 | ||
وزن | ≤50 گرم | ||
اندازه | 3.2 میلی متر × 43.2 میلی متر × 35 میلی متر |
اگر حساب DHL یا FedEx دارید ، می توانیم قیمت EXW را نقل کنیم ، در غیر این صورت قیمت CIF یا FOB.
بعد از اینکه قیمت نمونه را ارسال کردیم ، در صورت نیاز به مقدار بیشتری ، قیمت فله را نقل خواهیم کرد.
برای سنسورها ، قطعات و ماژول ها: در یک هفته سهام ؛
پس از تأیید اینکه محصول دارای مشکلات با کیفیت است ، ما در کمترین زمان ممکن آن را به صورت رایگان جایگزین خواهیم کرد.
در اینجا ، همه چیز در مورد ارائه محصولات با کیفیت ترین به مشتریان است.
شرکت توسعه فناوری پکن اندلو ، Ltd. is a technology-based company dedicated to the development and sales of electronic components.