AND-EX6-13/16/26((موضعی) 6 محوره MEMS IMU

پارامترها		واحد	نوع	الف	ب	سی	ف
ژیرو	محدوده (قابل تنظیم)	درجه/ثانیه	۴۰۰±	۴۰۰±	۴۰۰±	±۲۰۰۰	±۳۰۰
	تعصب صفر	درجه/ساعت	15	10	5	30	3
	ناپایداری بایاس صفر	درجه/ساعت	0.3	0.1	0.05	1	0.05
	پایداری بدون بایاس (10s smo 1σ، دمای اتاق)	درجه/ساعت	3	2	0.4	6	0.2
	تکرارپذیری بایاس صفر	درجه/ساعت	3	1	0.3	3	0.2
	خطای بایاس صفر (دما کامل)	درجه/ساعت	20	10	2	30	1
	پیاده‌روی تصادفی	°/√ساعت	0.15	0.05	0.02	0.3	0.02
	حساسیت شتاب بایاس صفر	°/ساعت/گرم	2	2	2	2	1
	وضوح تصویر	درجه/ساعت	2	1	0.5	5	2
	نویز خروجی (نیمه پیک)	درجه/ثانیه	0.3	0.25	0.15	0.45	0.03
	پهنای باند	هرتز	125				100
	غیرخطی بودن ضریب مقیاس	پی پی ام	100
	تکرارپذیری ضریب مقیاس	پی پی ام	100
	کوپلینگ متقاطع	%	0.1

 

پارامترها		واحد	نوع	نوع دوم	نوع سوم	نوع چهارم
شتاب‌سنج	محدوده (قابل تنظیم)	گرم	±۱۰	±۴۰	±۸۰	±۱۰
	پایداری بدون بایاس (10s smo 1σ، دمای اتاق)	میلی‌گرم	0.05	0.2	1	0.05
	تکرارپذیری بایاس صفر	میلی‌گرم	0.2	1	0.5	0.3
	خطای بایاس صفر (دما کامل)	میلی‌گرم	2	2	5	1
	وضوح تصویر	میلی‌گرم	0.1
	پهنای باند	هرتز	125			100
	غیرخطی بودن ضریب مقیاس	پی پی ام	500
	تکرارپذیری ضریب مقیاس	پی پی ام	500
	کوپلینگ متقاطع	%	0.1

پارامترها		واحد	نوع
مغناطیس سنج	محدوده (قابل تنظیم)	گرم	±۱.۷
	پایداری بدون بایاس (10s smo 1σ، دمای اتاق)	میلی‌گرم	0.5
	غیرخطی بودن ضریب مقیاس	پی پی ام	500
دیگر	زمان تثبیت راه اندازی	ها	1
	نرخ به‌روزرسانی داده‌ها	هرتز	1000
	ولتاژ	در	۵±۰.۵
	مصرف برق حالت پایدار	در	1.5
	موج دار شدن	میلی ولت	100
	دمای عملیاتی	℃	-45~85	-55~85
	دمای نگهداری	℃	-55~105	-55~105
	وزن	گرم	۵۵±۵
	ابعاد	میلی‌متر	44.8*38.6*20
	رابط		RS-422