AND-EX6-6 (موضعی) MEMS IMU شش محوره

پارامترها		واحد	نوع	الف	ب	سی	ف
ژیرو	محدوده (قابل تنظیم)	درجه/ثانیه	۴۰۰±	۴۰۰±	۴۰۰±	±۲۰۰۰	۴۰۰±
	تعصب صفر	درجه/ساعت	15	10	5	30	3
	ناپایداری بایاس صفر	درجه/ساعت	0.3	0.1	0.05	1	0.03
	پایداری بدون بایاس (10s smo 1σ، دمای اتاق)	درجه/ساعت	3	2	0.4	6	0.2
	تکرارپذیری بایاس صفر	درجه/ساعت	3	1	0.3	3	0.1
	خطای بایاس صفر (دما کامل)	درجه/ساعت	20	10	2	30	1
	پیاده‌روی تصادفی	°/√ساعت	0.15	0.05	0.02	0.3	0.01
	حساسیت شتاب بایاس صفر	°/ساعت/گرم	2
	وضوح تصویر	درجه/ساعت	2	1	0.5	5	0.3
	نویز خروجی (نیمه پیک)	درجه/ثانیه	0.3	0.25	0.15	0.45	0.15
	پهنای باند	هرتز	125				100
	غیرخطی بودن ضریب مقیاس	پی پی ام	100
	تکرارپذیری ضریب مقیاس	پی پی ام	100
	کوپلینگ متقاطع	%	0.1

پارامترها		واحد	نوع	نوع دوم	نوع سوم	نوع چهارم
شتاب‌سنج	محدوده (قابل تنظیم)	گرم	±۱۰	±30	±۵۰	±۸۰
	پایداری بدون بایاس (10s smo 1σ، دمای اتاق)	میلی‌گرم	0.05	0.2	0.5	1
	تکرارپذیری بایاس صفر	میلی‌گرم	0.1	0.2	0.3	0.5
	خطای بایاس صفر (دما کامل)	میلی‌گرم	1	2	3	5
	وضوح تصویر	میلی‌گرم	0.1
	پهنای باند	هرتز	125
	غیرخطی بودن ضریب مقیاس	پی پی ام	500
	تکرارپذیری ضریب مقیاس	پی پی ام	500
	کوپلینگ متقاطع	%	0.1

پارامترها		واحد	نوع
دیگر	زمان تثبیت راه اندازی	ها	1
	نرخ به‌روزرسانی داده‌ها	هرتز	600
	ولتاژ	در	۵±۰.۵
	مصرف برق حالت پایدار	در	2
	موج دار شدن	میلی ولت	100
	دمای عملیاتی	℃	-45~85
	دمای نگهداری	℃	-55~105
	وزن	گرم	120
	ابعاد	میلی‌متر	φ64.78*35.6
	رابط	——	RS-422