MEMS ترکیبی ناوبری بی حرکتی AND-M

پروژه A B
ناوبری ترکیبی	دقت موقعیت یابی	1.0 سانتی متر 1ppm	1.0 سانتی متر 1ppm
	رول / زمین	≤ 0 است. 03 ° (RTK، 1σ)	≤ 0 است. 1 درجه (RTK، 1σ)
	دوره	≤ 0 است. 2 درجه (RTK، 1σ)	≤ 0 است. 3 درجه (RTK، 1σ)
	دقت اندازه گیری سرعت	≤ 0 است. 02 متر در ثانیه (1σ)	≤ 0 است. 02 متر در ثانیه (1σ)
	دریفت	≤ 1. 5 ° / ساعت (بی حرکتی خالص)	≤ 7. 5 ° / ساعت (بی حرکتی خالص)
	دقت ترکیب سرعت چرخ	≤ 0. 2٪ D	≤ 0. 3٪ D
	بسامد خروجی	≥ 200 هرتز	≥ 200 هرتز
پردازش پس از داده ها	دقت رول / پیچ	0.01 درجه	≤0.03°
	نرخ دوره	≤0.15°	≤0.3°
	دقت مکان	≤ 0. 5 متر (قفل از دست رفته GNSS60S)	≤ 1 متر (قفل از دست رفته GNSS60S)
	سرعت دقت	≤ 0. 02 متر در ثانیه	≤ 0. 02 متر در ثانیه
عملکرد	آنتن دوگانه	√	√
	ناوبری و موقعیت گذاری در زمان واقعی (RTK)	√	√
	موقعیت گذاری پویا پس از پردازش (PPK)	√	√
	شاخص LED	√	√
	رابط	CAN2.0، 422،232، پورت شبکه (RJ45) ، خروجی PPS
	ذخیره سازی داده ها	8 جی
	حجم	120 میلی متر × 110 میلی متر × 57 میلی متر
جیروسکوپ، شتاب سنج	ثبات آفست جیرو	≤ 1. 0 ° / ساعت	≤ 7. 0 ° / ساعت
	جیروسکوپ آفست صفر در دمای کامل	≤ 1. 5 ° / ساعت	≤ 10 ° / ساعت
	گردش جیروسکوپ تصادفی	≤ 0.1 ° / √ ساعت	≤ 0.1 ° / √ ساعت
	ثبات افست شتاب سنج	≤ 100 میکروگرم	≤ 100 میکروگرم
	خطای جبران شتاب سنج در کل محدوده دما	≤ 0. 2 میلی گرم
	انحراف شتاب سنج تصادفی	≤ 0. 001m / ثانیه /√ ساعت
ماژول ماهواره ای	سیگنال	BDS سه نسل نقاط فرکانس کامل B11، B2I، B3I، B1C *، B2b * GPS L1C / A، L2C، L2P (Y) ، L5 GLONASS G1، G2 گالیلئو E1، E5a، E5b، E6 *