مقدمه
واحد اندازهگیری اینرسی که به اختصار IMU نامیده میشود، وسیلهای برای اندازهگیری زاویه وضعیت (یا سرعت زاویهای) و شتاب سه محور جسم است. ژیروسکوپ وشتابسنج دستگاههای اصلی سیستم ناوبری اینرسی هستند (ورودبا حسگر شتابسنج و ژیروسکوپ داخلی، IMU میتواند شتاب خطی و سرعت زاویهای چرخش را از سه جهت اندازهگیری کند و اطلاعات مربوط به وضعیت، سرعت و جابجایی حامل را از طریق تفکیکپذیری به دست آورد.
AND-MIMU-07 از شتابسنج و ژیروسکوپ MEMS با کیفیت و قابلیت اطمینان بالا، RS422 و ارتباط خارجی استفاده میکند. نرخ انتقال داده (baud rate) میتواند به صورت انعطافپذیر بین 9600 تا 921600 تنظیم شود و از طریق پروتکل ارتباطی، نرخ انتقال داده مورد نیاز کاربر را تنظیم کند. با ژیروسکوپ دقیق سه محوره X، Y، Z، شتابسنج سه محوره X، Y، Z با وضوح بالا، میتواند توسط RS422 دادههای مکمل هگزادسیمال اصلی سه محوره X، Y، Z ژیروسکوپ و شتابسنج (شامل مکمل هگزادسیمال ژیروسکوپ، دمای عددی، زاویه، دمای هگزادسیمال شتابسنج، عدد مکمل هگزادسیمال شتاب) را خروجی دهد. همچنین میتواند مقادیر بدون بعد شناور ژیروسکوپ و شتابسنج را که توسط محاسبات اساسی پردازش شدهاند، خروجی دهد.
زمینههای کاربرد
هوانوردی عمومی / کنترل پرواز
AHRS (سیستم مرجع جهتگیری وضعیت)
ناوبری با کمک GPS
وسایل نقلیه خودران و کنترل از راه دور
معدنکاری
| مورد | پارامتر | واحد | |
| عملکرد ژیروسکوپ | |||
| محدوده | 400 | شما/شما | |
| پهنای باند (-3dB) | 250 | هرتز | |
| ضریب مقیاس در دمای ۲۵ درجه سانتیگراد | 16000 | lsb/deg/s | |
| تکرارپذیری ضریب مقیاس (1σ) | <50 | پی پی ام | |
| ضریب مقیاس در مقابل دما (1σ) | 300 | پی پی ام | |
| ضریب مقیاس غیرخطی (1σ) | ۳۰۰ | پی پی ام | |
| ناپایداری بایاس | <0.3 | شما/او | |
| پایداری بایاس (10s 1σ) | <3 | شما/او | |
| پیادهروی تصادفی زاویهای | <0.15 | °/√ساعت | |
| تکرارپذیری بایاس (1σ) | ۱ | شما/او | |
| عملکرد شتابسنج | |||
| محدوده | 10-30 | 30-50 | گرم |
| پهنای باند | 100 | 100 | هرتز |
| پایداری بایاس (1s) (1σ) | <30 | <50 | و |
| تکرارپذیری بایاس | 200-500 | 300-500 | و |
| ضریب دمای بایاس | ۲۰ | <50 | و/℃ |
| هیسترزیس دمای بایاس | <0.5 | ۱ | میلیگرم |
| مقیاس عاملی غیرخطی بودن | ۵۰۰ | ۱۰۰۰ | پی پی ام |
| تکرارپذیری مقیاس عاملی | ۳۰۰ | ۳۰۰ | پی پی ام |
| ضریب دما مقیاس فاکتور | 10 | 10 | ppm/℃ |
| ضریب غیرخطی کلاس II | ۱۰۰٪ | ۱۰۰٪ | و/یا |
| مقیاس عاملی | 4000000-800000 | 200000-150000 | پوند بر گرم |
| عملکرد سیستم | |||
| ولتاژ تغذیه | ۵ ولت | ||
| مصرف عرضه | ۱ وات | ||
| رابط | RS422 | ||
| لرزش | 6.06g (10~2000Hz) | ||
| شوک | ۵۰۰۰ گرم، ۰.۱ میلیثانیه | ||
| دمای عملیاتی | -45℃~+ 85℃ | ||
| دمای نگهداری | -55℃~+ 105℃ | ||
| وزن | ≤50 گرم | ||
| اندازه | ۴۳.۲ میلیمتر × ۴۳.۲ میلیمتر × ۳۵ میلیمتر | ||
اگر حساب DHL یا Fedex دارید، میتوانیم قیمت EXW را اعلام کنیم، در غیر این صورت قیمت CIF یا FOB را ارائه میدهیم.
پس از ارسال قیمت نمونه، در صورت نیاز به تعداد بیشتر، قیمت عمده را اعلام خواهیم کرد.
برای سنسورها، قطعات و ماژولها: در انبار - یک هفته؛ در صورت عدم موجودی - ۲-۴ هفته؛ برای سیستمها، عموماً، ۸-۱۲ هفته.
پس از تأیید اینکه محصول دارای مشکلات کیفی است، ما آن را در کمترین زمان ممکن به صورت رایگان برای شما جایگزین خواهیم کرد.
در اینجا، همه چیز در مورد ارائه بهترین محصولات با کیفیت به مشتریان است.
