Introducción
La unidad de medición inercial, denominada IMU, es un dispositivo para medir el ángulo de actitud (o velocidad angular) y la aceleración de los tres eje del objeto. Giroscopio y accelerometer son los dispositivos centrales del sistema de navegación inercial (INS). Con el sensor de acelerómetro incorporado y el giroscopio, el IMU puede medir la velocidad angular de aceleración y rotación lineales de tres direcciones y puede obtener la actitud, la velocidad y la información de desplazamiento del portador a través de la resolución.
Y-MIMU-07 utiliza acelerómetro y giroscopio MEMS con alta calidad y confiabilidad, RS422 y comunicación externa, la velocidad de baudios se puede establecer de manera flexible entre 9600 ~ 921600, a través del protocolo de comunicación para establecer la tasa de baudios de comunicación requerida del usuario. Con el acelerómetro de tres ejes de precisión X, Y, Z de tres ejes, X, Y, Z de tres ejes con alta resolución, se puede emitir por Rs422 X, Y, Z tres eje de giroscopio y los datos del complemento hexadecimal original del acelerómetro (la temperatura del complemento hexadecimal, la temperatura numérica, el ángulo numérico, la temperatura numérica del acelerómetro.
Áreas de aplicación
Control general de aviación / vuelo
AHRS (sistema de referencia de encabezado de actitud)
Navegación asistida por GPS
Vehículos autónomos y operados remotamente
Minería
| Artículo | Parámetro | Unidad | |
| Rendimiento giroscante | |||
| Rango | 400 | deg /s | |
| Ancho de banda (-3dB) | 250 | Hz | |
| Factor de escala at 25°C | 16000 | lsb/deg /s | |
| Factor de escala Repeatability (1σ) | <50 | ppm | |
| Factor de escala VS Temperature (1σ) | 300 | ppm | |
| Factor de escala Non-Linearity (1σ) | <300 | ppm | |
| Inestabilidad de sesgo | <0.3 | deg /hr | |
| Estabilidad de sesgo (10s 1σ) | <3 | deg /hr | |
| Caminata aleatoria angular | <0.15 | ° / √h | |
| Repetibilidad de sesgo (1σ) | <1 | deg /hr | |
| Rendimiento del acelerómetro | |||
| Rango | 10-30 | 30-50 | gramo |
| Ancho de banda | 100 | 100 | Hz |
| Estabilidad de sesgo (1S) (1σ) | <30 | <50 | ug |
| Repetibilidad de sesgo | 200-500 | 300-500 | ug |
| Coeficiente de temperatura de sesgo | <20 | <50 | ug /℃ |
| Histéresis de temperatura de sesgo | <0.5 | <1 | mg |
| No linealidad de la escala de factores | <500 | <1000 | ppm |
| Repetibilidad de la escala de factores | <300 | <300 | PPM |
| Coeficiente de temperatura de escala de factores | 10 | 10 | ppm / ℃ |
| Coeficiente de no linealidad de clase II | <100 | <100 | ug /g2 |
| Escala de factores | 4000000-800000 | 200000-150000 | LSB /g |
| Rendimiento del sistema | |||
| Voltaje de suministro | 5v | ||
| Consumo de suministro | 1w | ||
| Interfaz | RS422 | ||
| Vibración | .06g (10 ~ 2000Hz) | ||
| Choque | 000 g, 0.1 ms | ||
| Temperate de operación | -45 ℃ ~+ 85 ℃ | ||
| Temperatura de almacenamiento | -55 ℃ ~+ 105 ℃ | ||
| Peso | ≤50g | ||
| Tamaño | 3.2 mm × 43.2 mm × 35 mm | ||
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