Introducción
El y-Mimu-M02 es una unidad de medición inercial (IMU) based on micro-mechanical technology (MEMS), including a built-in Giroscopio MEMS with 2°/h (Allan) bias stability and a Acelerómetro MEMS with 100 µg (Allan) bias stability, which outputs three-axis angular velocity and three-axis acceleration, three-axis magnetometer and barometer.
El producto tiene una alta confiabilidad y una fuerte adaptabilidad ambiental. Es decir, puede usarse ampliamente en campos como drones, bombas inteligentes, buscadores, conchas de cohetes y plataformas estables.
Características
Giroscopio digital de tres ejes:
Rango de medición dinámica of ± 450º / s;
Estabilidad de sesgo: 2 º / h (Varianza de Allan);
Caminata aleatoria: 0.1º / √h;
Acelerómetro digital de tres ejes:
Rango de medición dinámica: 18g
Estabilidad de sesgo: 0.1mg (Varianza de Allan);
.02m / s√h;
High reliability: mean time between failures> 20000h;
Asegúrese de la precisión dentro del rango de temperatura completo (-40 ℃ ~ 75 ℃): algoritmo de calibración de temperatura y compensación de alto rendimiento incorporado;
Support stable platform application: full parameter measurement and measurement bandwidth> 100Hz;
La interfaz incluye SPI de 1 canal y UART de 1 canal.
| Parámetro | Condición de prueba | Valor mínimo | Valor típico | Valor máximo | Unidad |
| Giroscopio | |||||
| Rango de medición dinámica | / | / | ± 300 | ± 500 | º / s |
| Estabilidad de sesgo | Varianza de Allan | / | 6 | / | º / h |
| Caminata aleatoria | / | / | 0.5 | / | º / √h |
| Repetibilidad de sesgo | Temperatura completa | / | ± 0.2 | / | º / s |
| Factor de escala repeatability | Temperatura completa | / | ± 1 | ± 2 | % |
| Factor de escala non-linearity | FS=450 º / s | / | 0.2 | %FS | |
| Ancho de banda | / | / | / | 100 | Hz |
| Acelerómetro | |||||
| Rango de medición dinámica | / | / | 16 | / | gramo |
| Estabilidad de sesgo | / | / | 0.1 | / | mg |
| Caminata aleatoria | / | / | 0.02 | / | m /s/√h |
| Repetibilidad de sesgo cero | Temperatura completa | / | 16 | 32 | mg |
| Factor de escala repeatability | Temperatura completa | / | ± 0.5 | ± 1 | % |
| Factor de escala non-linearity | FS = 16G | / | 0.2 | / | %FS |
| Ancho de banda | / | / | / | 100 | Hz |
| Magnetómetro | |||||
| Rango de medición dinámica | / | / | 3.1 | / | gauss |
| Sensibilidad | / | / | 0.1 | / | mgauss / LSB |
| Error de sensibilidad inicial | / | / | 2 | / | % |
| Coeficiente de temperatura de sensibilidad | / | / | 250 | / | ppm / ℃ |
| Grado de no linealidad | / | / | / | 1 | % de FS |
| Error de sesgo inicial | / | / | 400 | / | mgauss |
| Coeficiente de temperatura parcial | / | / | 0.7 | / | mgauss /℃ |
| Ruido de salida | / | / | 4 | / | mgauss |
| Densidad de ruido | / | / | 1 | / | mgauss /√Hz |
| Ancho de banda | / | / | 50 | 200 | Hz |
| Barómetro | |||||
| Rango de presión | extensión | 450 | / | 1100 | mbar |
| 50 | / | 1200 | mbar | ||
| Error general | / | / | 6.0 | / | / |
| Estabilidad a largo plazo | / | / | 1 | / | mbar /year |
| Interfaz de comunicación | |||||
| forma de SPI | Tasa de baudios | / | / | 15 | Megahercio |
| forma de UART | Tasa de baudios | 9.6 | 230.4 | 921.6 | KBPS |
| Especificación eléctrica | |||||
| Voltaje | / | 3 | 3.3 | 3.6 | V |
| Disipación de potencia | / | / | / | 1.5 | W |
| Onda | P-P | / | / | 10 | MV |
| Características estructurales | |||||
| Dimensión | 7 × 44 × 15 mm | ||||
| Peso | / | 41 | 42 | 47 | gramo |
| Entorno operativo | |||||
| Temperatura de funcionamiento | / | -40 | 75 | ℃ | |
| Temperatura de almacenamiento | / | -45 | 80 | ℃ | |
| Vibración | / | / | G, 10 ~ 2000Hz | / | / |
| Impacto | / | / | 0 g, 11 ms | / | / |
| Tiempo medio entre fallas | / | / | 20000 | / | h |
| Fiabilidad | |||||
| Horas de trabajo continuas | / | / | 120 | / | h |
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Beijing Andelu Technology Development Co., Ltd. es una empresa basada en la tecnología dedicada al desarrollo y ventas de componentes electrónicos.
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