Introducción
Este INS MEMS Integrated tiene una temperatura completa integrada de 0.5 ° / h de giroscopio MEMS de alta precisión, un acelerómetro de cuarzo de alta precisión de 100ug y un receptor GNSS a nivel de encuesta de múltiples modiones y multifrequencia para la alineación rápida dinámica o la antena dual de GNSS que respalda la orientación rápida y de alta precisión de hasta 0.1 °. El producto admite altímetro GNSS /odometer/DVL/barometric y otros sensores externos, con excelente escalabilidad. Mediante el uso de la tecnología de fusión de datos multisensor, para combinar la medición y la fase inercial juntos, puede hacer que el sistema tenga una adaptabilidad geográfica y la robustez mejorada en gran medida. El producto puede cumplir con los requisitos de aplicación de la topografía y el mapeo marino y la topografía y el mapeo de mapas, que coinciden con el almacenamiento de datos original, el nivel de topografía y mapeo, y el software de postprocesamiento para la navegación de topografía y mapeo. Los usuarios pueden igualar según sus necesidades.
Características
Dispositivos MEMS de alta precisión: giroscopio de 0.5 ° / h, acelerómetro de 100ug
RECEPTOR GNSS Nivel de encuesta: GPS de soporte / BDS / GLONASS
Alineación rápida dinámica: soporte de alineación rápida, 1-2 minutos (debe ser una maniobra dinámica)
Orientación rápida de antena dual: admite una antena dual Orientación asistida rápida: precisión 0.1 ° (línea de base 2m)
Soporte para el almacenamiento: admite hasta 16 g de extensiones de almacenamiento de datos, soporte de datos de navegación /raw datos / datos externos del usuario
| Sistema en tiempo real exactitud | |
| Curso | 0.1 ° (alineación dinámica) |
| 0.5 ° (asistencia de antena dual de baja dinámica, 2mbaseline) | |
| Actitud | 0.05 ° (10) |
| Posición | Posicionamiento de punto único ≤2m (CEP) RTK50PX+1PPM (CEP) |
| Precisión de la velocidad | 0.02m / s |
| Tasa de actualización de datos | 200Hz (configurable) |
| Combinación de odómetro | distancia conducida al 1%(dependiendo de la precisión del odómetro externo) |
| Hora de inicio | ≤10s |
| Tiempo de alineación | 1 ~ 2min (dependiendo de la forma de maniobra dinámica) |
| tiempo direccional asistido por antena dual ú, | |
| Llave componentes parámetros | |
| Giroscopio | rango: ± 400 ° / s |
| estabilidad parcial cero. ≤0.5 ° / h | |
| Acelerómetro | rango: ± 10g |
| estabilidad parcial cero. | |
| Usuario modelo | ||
| Modelo de automóvil (el modelo predeterminado) | modelo en el aire 、 modelo de barco | |
| Datos interfaz | ||
| Modo de interfaz | 1 ruta (rs232 /RS422custom configuración); 1 ruta rs232; 1 ruta Rs422; 1 ruta can2.0b; 1 puerto de red de ruta; 1 ruta diferencial señal; 2 ruta DE un solo extremo; soporte PPS; EventMark Entrada {{URL_PLECELDER_0}} |
. |
| Tasa de baudios | 9600-230400 bps (configurable) | |
| Físico características | ||
| Voltaje de suministro | 24VDC clasificado (12 ~ 32vdc) | |
| Consumo de energía <24W | ||
| Temperatura de funcionamiento | 40 ℃ ~+80 ℃ | |
| Tamaño físico | 145 mm × 120 mm × 72 mm | |
| Peso | <1.5 kg | |
Aplicaciones
| Campos espaciales | Avión no tripulado Topografía Detección fotoeléctrica establo |
Rango de medición dinámica alto Combinación de altímetro neumático Compensación de calibración de temperatura completa (-40 ~ 80 ℃) Almacenamiento de datos 16G incorporado INS /GNSS diseño de combinación |
| Dominio terrestre | Carrito de vistas a la calle Auto de inspección eléctrica Coche no tripulado inteligente |
Admitir modo de antena dual simple Apoyo, es decir, postprocesamiento Admite múltiples salidas de interfaz Hacer estaciones móviles RTK Apoyo al protocolo estándar NMEA |
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