The product consists of MEMS inertial measurement unit, together with the heading attitude a lgorithm and complementary filtering algorithm with completely independent intellectual property rights. By measuring the three-axis angular velocity and three-axis linear acceleration of the carrie r and calculating the pitch angle, roll angle and relative heading angle information, the product can output stable and reliable attitude information under dynamic environment.
| Parámetros | Unidad | Tipo | |
| Heading angle drift (initial 0°, RMS) | °/h | 20 | |
| Pitch angle accuracy/roll angle accuracy (RMS) | ° | static：0.1 | |
| ° | dynamic：0.2 | ||
| gyros | Measurement range | ° / s | ± 400 |
| Zero-bias stability (10s smo 1σ, room Temp) | °/h | 3 | |
| zero bias full Temp.（10s smo 1σ, room Temp) | °/h | 20 | |
| Repetibilidad de sesgo cero | °/h | 3 | |
| Random Walk | ° / √h | 0.15 | |
| Cross coupling | % | 0.1 | |
| acelerómetro | Measurement range | gramo | ± 10 |
| Zero-bias stability (10s smo 1σ, room Temp) | mg | 0.05 | |
| zero bias full Temp.（10s smo 1σ, room Temp) | mg | 2 | |
| Repetibilidad de sesgo cero | mg | 0.2 | |
| Cross coupling | % | 0.1 | |
| Tasa de actualización de datos | Hz | 500（customisable） | |
| Voltaje | V | 3.3±0.33 | |
| Consumo de energía | W | 1.5 | |
| Temperatura de funcionamiento | ℃ | -45~80 | |
| Dimensión | mm | 47*44*14 | |
| Peso | gramo | 50 | |
| Interfaz | —— | TTL | |
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