Introducción al producto
La unidad de medición inercial, denominada IMU, es un dispositivo para medir el ángulo de actitud (o velocidad angular) y la aceleración de los tres eje del objeto. El giroscopio y el acelerómetro son los dispositivos centrales del sistema de navegación inercial (INS). Con el sensor de acelerómetro incorporado y el giroscopio, el IMU puede medir la velocidad angular de aceleración y rotación lineales de tres direcciones y puede obtener la actitud, la velocidad y la información de desplazamiento del portador a través de la resolución.
Y usos-01 Acelerómetro MEMS y giroscopio Con alta calidad y confiabilidad, RS422 y comunicación externa, la tasa de baudios se puede establecer DE manera flexible entre 9600 ~ 921600, a través del protocolo de comunicación para establecer la tasa de baudios de comunicación requerida del usuario. Con el acelerómetro de tres ejes de tres ejes X, Y, Z de tres ejes, X, X, Y, Z de tres ejes con alta resolución, se puede emitir por Rs422 X, Y, Z tres eje de giroscopio y los datos del complemento hexadecimal original del acelerómetro (la temperatura del complemento hexadecimal de Gyro Hexadecimal.
Áreas de aplicación
Exploración del petróleo;
Puente, edificio alto, torre, monitoreo de presas
Monitoreo de rocas y suelo
Minería
Características
Volumen: 38.6 mm × 44.8 mm × 21.8 mm;
Fuente de alimentación de 5V, bajo consumo de energía 1.0W;
Peso ligero: ≤60g;
Los productos incluyen X, Y, Z MEMS de tres ejes Gyro y X, Y, Z Acelerómetro MEMS de tres ejes;
Comunicación de bus RS422, se puede establecer una tasa de baudios de 9600 ~ 921600.
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Parámetros
| Artículo | Parámetro | Unidad | |
| Rendimiento giroscante | |||
| Rango | 100 | ° / s | |
| Ancho de banda (-3dB) | 12 | Hz | |
| Factor de escala a 25 ° C | 80000 | lsb /deg/s | |
| Repetibilidad del factor de escala (1σ) | <50 | ppm | |
| Factor de escala vs temperatura (1σ) | 300 | ppm | |
| Factor de escala no linealidad (1σ) | <200 | ppm | |
| Inestabilidad de sesgo | 0.02 | ° / hr | |
| Estabilidad de sesgo (10s 1σ) | <0.1 | ° / hr | |
| Caminata aleatoria angular | <0.005 | ° / √h | |
| Error de sesgo sobre la temperatura (1σ) | 3 | ° / HR | |
| Variaciones de temperatura de sesgo, calibrado (1σ) | <0.3 | ° / HR | |
| Repetibilidad de sesgo (1σ) | <0.1 | ° / hr | |
| Rendimiento del acelerómetro | |||
| Rango | 2-10 | 10-30 | gramo |
| Ancho de banda | 100 | 100 | Hz |
| Estabilidad de sesgo (1S) (1σ) | <20 | <30 | μg |
| Repetibilidad de sesgo | 100-300 | 200-500 | μg |
| Coeficiente de temperatura de sesgo | <10 | <20 | μg /℃ |
| Histéresis de temperatura de sesgo | <0.5 | <0.5 | mg |
| No linealidad de la escala de factores | <500 | <500 | ppm |
| Repetibilidad de la escala de factores | <300 | <300 | ppm |
| Coeficiente de temperatura de escala de factores | 10 | 10 | ppm /℃ |
| Coeficiente de no linealidad de clase II | <100 | <100 | μg /g² |
| Escala de factores | 4000000-800000 | 4000000-800000 | lsb /g |
| Rendimiento del sistema | |||
| Voltaje de suministro | 5V ± 0.25V | ||
| Consumo de suministro | 1W | ||
| Interfaz | RS422 | ||
| Vibración | 6.06g (10 ~ 2000Hz) | ||
| Choque | 5000 g, 0.1 ms | ||
| Temperate de operación | -45 ℃ ~+ 85 ℃ | ||
| Temperatura de almacenamiento | -55 ℃ ~+ 105 ℃ | ||
| Peso | ≤60g | ||
| Tamaño | 38.6 mm × 44.8 mm × 21.8 mm | ||
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