Einführung
Inertiale Messeinheit, die als IMU bezeichnet wird, ist ein Gerät zur Messung des Einstellungswinkels (oder der Winkelgeschwindigkeit) und der Beschleunigung der drei Achse des Objekts. Gyroskop undBeschleunigungsmesser sind die kerngeräte des trägheitsnavigationssystems (INS). Mit dem eingebauten Beschleunigungsmessersensor und Gyroskop kann die IMU die lineare Beschleunigungs- und Drehungsgeschwindigkeit aus drei Richtungen messen und die Einstellung, Geschwindigkeits- und Verschiebungsinformationen des Trägers durch die Auflösung erhalten.
Und MIMU-07 verwendet das MEMS-Beschleunigungsmesser und ein Gyroskop mit hoher Qualität und Zuverlässigkeit, RS422 und externer Kommunikation. Die Baudrate kann über das Kommunikationsprotokoll flexibel zwischen 9600 ~ 921600 festgelegt werden, um die erforderliche Kommunikationsrate des Benutzers festzulegen. With X, Y, Z three-axis precision gyro, X, Y, Z three-axis accelerometer with high resolution, can be output by RS422 X, Y, Z three axis of gyroscope and accelerometer’s original hexadecimal complement data (including gyro hexadecimal complement the numerical temperature, angle, the accelerometer hexadecimal temperature, the acceleration hexadecimal
Anwendungsbereiche
General Aviation / Flugkontrolle
AHRS (Referenzsystem für Einstellungsüberschriften)
GPS-unterstützte Navigation
Autonome und ferngesteuerte Fahrzeuge
Bergbau
| Artikel | Parameter | Einheit | |
| Gyro -Leistung | |||
| Reichweite | 400 | deg /s | |
| Bandbreite (-3db) | 250 | Hz | |
| Skalierungsfaktor bei 25 ° C | 16000 | lsb /deg/s | |
| Skalierungsfaktor -Wiederholbarkeit (1σ) | <50 | ppm | |
| Skalierungsfaktor gegen Temperatur (1σ) | 300 | ppm | |
| Skalierungsfaktor-Nichtlinearität (1σ) | <300 | ppm | |
| Verzerrungsinstabilität | <0,3 | deg /hr | |
| Bias -Stabilität (10s 1σ) | <3 | deg /hr | |
| Angular Random Walk | <0,15 | ° / √h | |
| Vorspannbarkeit (1σ) | <1 | deg /hr | |
| Beschleunigungsmesserleistung | |||
| Reichweite | 10-30 | 30-50 | g |
| Bandbreite | 100 | 100 | Hz |
| Bias -Stabilität (1s) (1σ) | <30 | <50 | ug |
| Voreingenommenheit Wiederholbarkeit | 200-500 | 300-500 | ug |
| Vorspannungskoeffizient | <20 | <50 | ug /℃ |
| Bias Temphysterese | <0,5 | <1 | mg |
| Nichtlinearität der Faktorskala | <500 | <1000 | ppm |
| Wiederholbarkeit der Faktorskala | <300 | <300 | Ppm |
| Faktor -Skala -Temperaturkoeffizient | 10 | 10 | ppm /℃ |
| Nichtlinearitätskoeffizient der Klasse II | <100 | <100 | ug /g2 |
| Faktorskala | 4000000-800000 | 200000-150000 | Lsb /g |
| Systemleistung | |||
| Versorgungsspannung | 5v | ||
| Versorgungsverbrauch | 1w | ||
| Schnittstelle | RS422 | ||
| Vibration | 6,06 g (10 ~ 2000 Hz) | ||
| Schock | 5000g, 0,1 ms | ||
| Temperatur betreiben | -45 ℃ ~+ 85 ℃ | ||
| Speichertemperatur | -55 ℃ ~+ 105 ℃ | ||
| Gewicht | ≤ 50 g | ||
| Größe | 43,2 mm × 43,2 mm × 35 mm | ||
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Nachdem wir den Beispielpreis eingereicht haben, werden wir den Massenpreis angeben, wenn mehr Menge erforderlich ist.
Für Sensoren, Teile und Module: in einer einsatzreichen Woche;
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Hier geht es darum, den Kunden die besten Qualitätsprodukte zu geben.
Peking Andelu Technology Development Co., Ltd. ist ein technologiebasiertes Unternehmen, das sich der Entwicklung und dem Verkauf elektronischer Komponenten widmet.
