Einführung
Eine Inertialmesseinheit, kurz IMU, ist ein Gerät zur Messung des Lagewinkels (oder der Winkelgeschwindigkeit) und der Beschleunigung der drei Achsen des Objekts. Gyroskop UndBeschleunigungsmesser sind die Kernkomponenten des Trägheitsnavigationssystems (INSMit dem eingebauten Beschleunigungssensor und Gyroskop kann die IMU die lineare Beschleunigung und die Rotationswinkelgeschwindigkeit aus drei Richtungen messen und durch die Auflösung die Lage-, Geschwindigkeits- und Verschiebungsinformationen des Trägers erhalten.
AND-MIMU-07 verwendet hochwertige und zuverlässige MEMS-Beschleunigungsmesser und -Gyroskope sowie RS422- und externe Kommunikation. Die Baudrate ist flexibel zwischen 9600 und 921600 einstellbar und kann über das Kommunikationsprotokoll an die gewünschte Baudrate angepasst werden. Ausgestattet mit einem hochpräzisen Drei-Achsen-Gyroskop (X, Y, Z) und einem hochauflösenden Drei-Achsen-Beschleunigungsmesser (X, Y, Z) gibt das Gerät über RS422 die Originaldaten der Gyroskop- und Beschleunigungsmesser im Hexadezimalkomplement aus (einschließlich der numerischen Temperatur und des Winkels des Gyroskops sowie der Temperatur und der Beschleunigung des Beschleunigungsmessers im Hexadezimalkomplement). Zusätzlich können die vom Gerät verarbeiteten dimensionslosen Gleitkommawerte der Gyroskop- und Beschleunigungsmesser ausgegeben werden.
Anwendungsgebiete
Allgemeine Luftfahrt / Flugsteuerung
AHRS (Attitude Heading Reference System)
GPS-gestützte Navigation
Autonome und ferngesteuerte Fahrzeuge
Bergbau
| Artikel | Parameter | Einheit | |
| Gyro-Leistung | |||
| Reichweite | 400 | du/n | |
| Bandbreite (-3dB) | 250 | Hz | |
| Skalierungsfaktor bei 25 °C | 16000 | lsb/deg/s | |
| Wiederholbarkeit des Skalierungsfaktors (1σ) | <50 | ppm | |
| Skalierungsfaktor vs. Temperatur (1σ) | 300 | ppm | |
| Nichtlinearität des Skalierungsfaktors (1σ) | <300 | ppm | |
| Bias-Instabilität | <0,3 | du/sie | |
| Bias-Stabilität (10s 1σ) | <3 | du/sie | |
| Winkel-Zufallswanderung | <0,15 | °/√h | |
| Genauigkeit der Wiederholbarkeit (1σ) | <1 | du/sie | |
| Beschleunigungsmesserleistung | |||
| Reichweite | 10-30 | 30-50 | G |
| Bandbreite | 100 | 100 | Hz |
| Bias-Stabilität (1s) (1σ) | <30 | <50 | Und |
| Genauigkeit der Wiederholbarkeit | 200-500 | 300-500 | Und |
| Vorspannungstemperaturkoeffizient | <20 | <50 | und/℃ |
| Vorspannungs-Temp-Hysterese | <0,5 | <1 | mg |
| Nichtlinearität der Faktorskala | <500 | <1000 | ppm |
| Wiederholbarkeit der Faktorskala | <300 | <300 | Ppm |
| Faktorskala Temperaturkoeffizient | 10 | 10 | ppm/℃ |
| Nichtlinearitätskoeffizient der Klasse II | <100 | <100 | und/oder |
| Faktorskala | 4000000-800000 | 200000-150000 | Lsb/g |
| Systemleistung | |||
| Versorgungsspannung | 5 V | ||
| Angebot Verbrauch | 1w | ||
| Schnittstelle | RS422 | ||
| Vibration | 6.06g (10~2000Hz) | ||
| Schock | 5000 g, 0,1 ms | ||
| Betriebstemperatur | -45℃~+ 85℃ | ||
| Lagertemperatur | -55℃~+ 105℃ | ||
| Gewicht | ≤50 g | ||
| Größe | 43,2 mm × 43,2 mm × 35 mm | ||
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Nachdem wir Ihnen den Musterpreis mitgeteilt haben, erstellen wir Ihnen bei Bedarf einen Preis für größere Mengen.
Für Sensoren, Teile und Module: ab Lager – eine Woche; ohne Lager – 2–4 Wochen; Für Systeme im Allgemeinen – 8–12 Wochen.
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Hier dreht sich alles darum, den Kunden Produkte von höchster Qualität zu bieten.
