و Fins-98 عالي الأداء الضباب الإضافي (استبدل Phins) 

مقدمة
AND-FINS-98 FOG inertial navigation system (Substitute of PHINS) uses a three-axis fiber optic gyroscope to sense angular movement and output a digital signal proportional to the angular rate of carrier movement. The three quadrature collocations of the quartz accelerometer are used to sense the linear acceleration of the carrier and output a proportional current signal, which is converted into a frequency signal by the I-F conversion circuit, and finally input to the navigation computer. The computer completes the data reception of the gyroscope, accelerometer and external GPS, system compensation error calculation, navigation solution, and sends loop additional real-time speed, position, attitude and navigation information to the outside through the monitoring port.
تنقسم المحاذاة الأولية لـ و FinS-98 إلى وضعين: محاذاة ثابتة ومحاذاة للوضع المزدوج. دقة الموقف لمحاذاة الموضع أعلى من محاذاة ثابتة.
يتمتع Fins-98 بدقة عالية وأفضل استقرار وأظهر أداءً ممتازًا في اختبار المقارنة مع منتجات INS ذات الصلة PHINS.