{"id":2327,"date":"2025-05-23T13:54:18","date_gmt":"2025-05-23T05:54:18","guid":{"rendered":"https:\/\/www.andelutech.com\/?post_type=product&#038;p=2327"},"modified":"2026-06-25T15:01:25","modified_gmt":"2026-06-25T07:01:25","slug":"low-cost-attitude-control-mems-imu-08","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/www.andelutech.com\/pt\/product\/low-cost-attitude-control-mems-imu-08\/","title":{"rendered":"AND-IMU-08 MEMS de baixo custo para controle de atitude"},"content":{"rendered":"","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p><strong><b>Introdu\u00e7\u00e3o<\/b><\/strong><\/p>\n<p>A Unidade de Medi\u00e7\u00e3o Inercial, tamb\u00e9m conhecida como IMU, \u00e9 um dispositivo que mede o \u00e2ngulo de inclina\u00e7\u00e3o (ou velocidade angular) e a acelera\u00e7\u00e3o em rela\u00e7\u00e3o aos tr\u00eas eixos de um objeto.\u00a0<a href=\"https:\/\/www.ericcointernational.com\/gyroscope\">Girosc\u00f3pio<\/a>\u00a0e<a href=\"https:\/\/www.ericcointernational.com\/accelerometer\">aceler\u00f4metro<\/a>\u00a0s\u00e3o os dispositivos principais do sistema de navega\u00e7\u00e3o inercial (<a href=\"https:\/\/www.ericcointernational.com\/inertial-navigation-system\">INS<\/a>Com o sensor aceler\u00f4metro e girosc\u00f3pio integrados, a IMU pode medir a acelera\u00e7\u00e3o linear e a velocidade angular de rota\u00e7\u00e3o em tr\u00eas dire\u00e7\u00f5es e obter informa\u00e7\u00f5es sobre a atitude, velocidade e deslocamento do ve\u00edculo atrav\u00e9s da resolu\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<p>O AND-MIMU-08 utiliza aceler\u00f4metro e girosc\u00f3pio MEMS de alta qualidade e confiabilidade, com comunica\u00e7\u00e3o RS422 e externa. A taxa de transmiss\u00e3o (baud rate) pode ser configurada de forma flex\u00edvel entre 9600 e 921600, atrav\u00e9s do protocolo de comunica\u00e7\u00e3o, permitindo ao usu\u00e1rio definir a taxa de transmiss\u00e3o desejada. Equipado com girosc\u00f3pio de precis\u00e3o nos tr\u00eas eixos X, Y e Z e aceler\u00f4metro de alta resolu\u00e7\u00e3o nos mesmos tr\u00eas eixos, o AND-MIMU-08 pode gerar, via RS422, os dados originais em complemento hexadecimal dos tr\u00eas eixos X, Y e Z do girosc\u00f3pio e do aceler\u00f4metro (incluindo o complemento hexadecimal da temperatura e do \u00e2ngulo do girosc\u00f3pio, e o complemento hexadecimal da temperatura e da acelera\u00e7\u00e3o do aceler\u00f4metro). Al\u00e9m disso, o sistema pode gerar valores adimensionais em ponto flutuante, processados \u200b\u200bpelo girosc\u00f3pio e pelo aceler\u00f4metro, a partir de c\u00e1lculos internos.<\/p>\n<p><strong><b>\u00c1reas de aplica\u00e7\u00e3o<\/b><\/strong><\/p>\n<p>Medi\u00e7\u00e3o do \u00e2ngulo de inclina\u00e7\u00e3o de m\u00e1quinas de constru\u00e7\u00e3o, controle de \u00e2ngulo, monitoramento da opera\u00e7\u00e3o de torres de transmiss\u00e3o, controle de \u00e2ngulo de equipamentos m\u00e9dicos, busca de estrelas por antenas de sat\u00e9lite, monitoramento de pontes, edif\u00edcios altos, torres, barragens e rochas e solos, minera\u00e7\u00e3o, sistema de refer\u00eancia de atitude\/dire\u00e7\u00e3o, navega\u00e7\u00e3o inercial integrada.<\/p>","protected":false},"featured_media":2328,"comment_status":"open","ping_status":"closed","template":"","meta":[],"product_brand":[],"product_cat":[26],"product_tag":[],"class_list":["post-2327","product","type-product","status-publish","has-post-thumbnail","product_cat-imu-mems-ins","first","instock","shipping-taxable","product-type-simple"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.andelutech.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/product\/2327","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.andelutech.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/product"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.andelutech.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/types\/product"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.andelutech.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=2327"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.andelutech.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/media\/2328"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.andelutech.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2327"}],"wp:term":[{"taxonomy":"product_brand","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.andelutech.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/product_brand?post=2327"},{"taxonomy":"product_cat","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.andelutech.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/product_cat?post=2327"},{"taxonomy":"product_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.andelutech.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/product_tag?post=2327"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}