{"id":2323,"date":"2025-05-23T13:50:39","date_gmt":"2025-05-23T05:50:39","guid":{"rendered":"https:\/\/www.andelutech.com\/?post_type=product&#038;p=2323"},"modified":"2026-06-25T15:02:43","modified_gmt":"2026-06-25T07:02:43","slug":"high-performance-navigation-mems-imu-mimu-06","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/www.andelutech.com\/pt\/product\/high-performance-navigation-mems-imu-mimu-06\/","title":{"rendered":"AND-IMU-06 IMU MEMS de Navega\u00e7\u00e3o de Alto Desempenho"},"content":{"rendered":"","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p><strong><b>Introdu\u00e7\u00e3o<\/b><\/strong><\/p>\n<p>A Unidade de Medi\u00e7\u00e3o Inercial, tamb\u00e9m conhecida como IMU, \u00e9 um dispositivo que mede o \u00e2ngulo de inclina\u00e7\u00e3o (ou velocidade angular) e a acelera\u00e7\u00e3o em rela\u00e7\u00e3o aos tr\u00eas eixos de um objeto.\u00a0<a href=\"https:\/\/www.ericcointernational.com\/gyroscope\">Girosc\u00f3pio<\/a>\u00a0e<a href=\"https:\/\/www.ericcointernational.com\/accelerometer\">aceler\u00f4metro<\/a>\u00a0s\u00e3o os dispositivos principais do sistema de navega\u00e7\u00e3o inercial (<a href=\"https:\/\/www.ericcointernational.com\/inertial-navigation-system\">INS<\/a>Com o sensor aceler\u00f4metro e girosc\u00f3pio integrados, a IMU pode medir a acelera\u00e7\u00e3o linear e a velocidade angular de rota\u00e7\u00e3o em tr\u00eas dire\u00e7\u00f5es e obter informa\u00e7\u00f5es sobre a atitude, velocidade e deslocamento do ve\u00edculo atrav\u00e9s da resolu\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<p>O AND-MIMU-06 utiliza aceler\u00f4metro e girosc\u00f3pio MEMS de alta qualidade e confiabilidade, com comunica\u00e7\u00e3o RS422 e externa. A taxa de transmiss\u00e3o (baud rate) pode ser configurada de forma flex\u00edvel entre 9600 e 921600, atrav\u00e9s do protocolo de comunica\u00e7\u00e3o, permitindo ao usu\u00e1rio definir a taxa de transmiss\u00e3o desejada. Equipado com girosc\u00f3pio de precis\u00e3o nos tr\u00eas eixos X, Y e Z e aceler\u00f4metro de alta resolu\u00e7\u00e3o nos mesmos tr\u00eas eixos, o AND-MIMU-06 pode gerar, via RS422, os dados originais em complemento hexadecimal dos tr\u00eas eixos X, Y e Z do girosc\u00f3pio e do aceler\u00f4metro (incluindo o complemento hexadecimal da temperatura e do \u00e2ngulo do girosc\u00f3pio, e o complemento hexadecimal da temperatura e da acelera\u00e7\u00e3o do aceler\u00f4metro). Al\u00e9m disso, o dispositivo pode gerar valores adimensionais em ponto flutuante, processados \u200b\u200bpelo girosc\u00f3pio e pelo aceler\u00f4metro, atrav\u00e9s de c\u00e1lculos internos.<\/p>\n<p><strong><b>\u00c1reas de aplica\u00e7\u00e3o<\/b><\/strong><\/p>\n<p>Sistemas de estabiliza\u00e7\u00e3o de antenas e linha de visada<\/p>\n<p>Sistemas Integrados de Navega\u00e7\u00e3o e Sistema de Orienta\u00e7\u00e3o Inercial<\/p>\n<p>Sistema de Controle e Orienta\u00e7\u00e3o de Voo<\/p>\n<p>Sistemas de Refer\u00eancia de Atitude e Dire\u00e7\u00e3o (<a href=\"https:\/\/www.ericcointernational.com\/attitude-heading-reference-system\/\">AHRS<\/a>)<\/p>\n<p>Estabiliza\u00e7\u00e3o de antenas, c\u00e2meras e plataformas<\/p>\n<p>Mapeamento\/Levantamento Geogr\u00e1fico A\u00e9reo e Marinho<\/p>","protected":false},"featured_media":2324,"comment_status":"open","ping_status":"closed","template":"","meta":[],"product_brand":[],"product_cat":[26],"product_tag":[],"class_list":["post-2323","product","type-product","status-publish","has-post-thumbnail","product_cat-imu-mems-ins","first","instock","shipping-taxable","product-type-simple"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.andelutech.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/product\/2323","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.andelutech.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/product"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.andelutech.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/types\/product"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.andelutech.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=2323"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.andelutech.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/media\/2324"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.andelutech.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2323"}],"wp:term":[{"taxonomy":"product_brand","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.andelutech.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/product_brand?post=2323"},{"taxonomy":"product_cat","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.andelutech.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/product_cat?post=2323"},{"taxonomy":"product_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.andelutech.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/product_tag?post=2323"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}