ماژول IMU 9 محوره MEMS با کد AND-EX9-1

پارامترها		واحد	نوع
ژیرو	محدوده (قابل تنظیم)	درجه/ثانیه	±۴۵۰
	ناپایداری بایاس صفر	درجه/ساعت	0.3
	پایداری بدون بایاس (10s smo 1σ، دمای اتاق)	درجه/ساعت	3
	تکرارپذیری بایاس صفر	درجه/ساعت	5
	خطای بایاس صفر (دما کامل)	درجه/ساعت	20
	پیاده‌روی تصادفی	°/√ساعت	0.15
	حساسیت شتاب بایاس صفر	°/ساعت/گرم	2
	وضوح تصویر	درجه/ساعت	2
	پهنای باند	هرتز	250
	غیرخطی بودن ضریب مقیاس	پی پی ام	100
	تکرارپذیری ضریب مقیاس	پی پی ام	100
	کوپلینگ متقاطع	%	0.1

پارامترها		واحد	نوع
شتاب‌سنج	محدوده (قابل تنظیم)	گرم	±۲۰
	ناپایداری بایاس صفر	میلی‌گرم	0.07
	پایداری بدون بایاس (10s smo 1σ، دمای اتاق)	میلی‌گرم	0.25
	تکرارپذیری بایاس صفر	میلی‌گرم	0.5
	خطای بایاس صفر (دما کامل)	میلی‌گرم	3
	پیاده‌روی تصادفی	متر بر ثانیه/√ ساعت	0.029
	پهنای باند	هرتز	250
	غیرخطی بودن ضریب مقیاس	پی پی ام	500
	تکرارپذیری ضریب مقیاس	پی پی ام	500
	کوپلینگ متقاطع	%	0.1

پارامترها		واحد	نوع
دیگر	زمان تثبیت راه اندازی	ها	1
	نرخ به‌روزرسانی داده‌ها	هرتز	1000
	ولتاژ	در	3.3
	مصرف برق حالت پایدار	در	1.5
	موج دار شدن	میلی ولت	100
	دمای عملیاتی	℃	-45~85
	دمای نگهداری	℃	-55~85
	وزن	گرم	۴۸±۲
	ابعاد	میلی‌متر	44*47*14.5
	رابط	——	اس پی آی